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[期刊论文] 作者:明, 来源:汽车文摘 年份:2023
随着车辆自动化程度的提高,车辆自主进行避障功能需求日益增加。因此,准确安全合理地规划出避障路线成为自动驾驶汽车的一个重要研究方向。阐述了当前局部路径规划算法研究现状,以及这些算法在实际应用中存在的局限性。同时,针对这些局限性,综述了目前采用改进的基于人工势场法和采样法路径规划算法研究现状。结果表明,这种改进的路径规划算法在试验或实际应用中表现较好,未来多算法融合路径规划效果优于单算法路径规划。...
[学位论文] 作者:马, 来源:云南大学 年份:2023
木姜子属植物的化学成分主要有生物碱、Butanolides和Butenolactones、黄酮类、萜类、酰胺类、木脂素及挥发油等[4]。据《中华本草》、《本草纲目》等古籍记载,该属植物可用作药材,具有止痛、治疗腹泻、呕吐等功效。现代科学研究表明,该属植物具有抗癌、抗炎、抗菌、抗氧化、杀虫驱蚊等生物活性[5]。本课题组长期致力于木姜子属植物的化学成分及生物活性研究。我们从潺槁木姜子[139][141...
[学位论文] 作者:夏, 来源:重庆邮电大学 年份:2023
在公众运输管理领域,对行李实施X光安检是保障乘客生命财产安全的重要方式,但安检人员以肉眼观察图像来确认威胁物品易受人为因素影响且效率较低。深度学习是提升威胁物品检测精度的有效手段。然而,大多数检测方法仍存在提取特征质量较低,多阶网络层交互能力不足的问题。本文通过强化网络模型特征提取和多层语义信息交互能力来提升威胁物品分类精度和检测效率,主要研究内容如下:1.提出了浅层多头空间注意力机制、深层多头通...
[学位论文] 作者:肖, 来源:重庆大学 年份:2023
换流变压器作为直流输电系统的核心设备,其运行可靠性不仅关系自身的使用寿命,更关乎电力系统的安全稳定。然而,由于换流变压器供电容量与结构尺寸的失衡性增长,且两侧绕组内存在大量的高次谐波电流,使得其内局部过热的现象日益严重。当换流变压器热点温度(温度最高点)超过规定限值时,会加速其主要绝缘材料的老化,甚至造成绝缘击穿。因此,准确并快速获取换流变压器内部温度场分布特性以及热点温度信息,对换流变压器的绝缘...
[学位论文] 作者:代, 来源:西安工业大学 年份:2023
发射药作为各种枪炮类弹药的重要组成要素,为弹药的发射提供动力,是武器装备系统的重要支撑和基础。一种由半透明玻璃钢材料制成的新型管状发射药,由药柱和壳体装配组合,它的材料一般是通过热压扎成型工艺制造而成。所以其表面容易发生突变,使得发射药药柱外表面和壳体内孔发生变形,对装配发射药带来了困难。目前生产厂商对于发射药壳体与药柱还都是使用卡尺卡规进行测量。因此,需要一种测量方法对发射药壳体内孔和药柱外表面...
[学位论文] 作者:王, 来源:山东大学 年份:2023
山西境内有许多辽金时期的建筑,作为我国古代建筑中的重要组成部分,对于辽金时期建筑的研究可以了解当时的建筑风格以及地域特征。同时可以探寻其背后的历史信息,以及建筑背后所表现的宗教思想。山西应县净土寺作为金代典型建筑,相关研究较少。对其建筑的历史发展情况、建筑技术、空间分布等缺乏一个详细的分析。本文以山西净土寺建筑历史研究为主题,通过对传统古籍、方志、佛教典籍以及现存经幢等文字史料资料的收集和整理。使...
[学位论文] 作者:柴, 来源:北京交通大学 年份:2023
近年来,伴随全民自驾的时代到来,风景道发展逐步被重视,成为旅游发展以及交通基础设施建设的重要抓手。经过多年发展,现已建成诸多风景道成功案例。“草原天路”是张家口旅游发展的重要名片,凭借自然景观的独特优势以及风景道旅游发展成为“中国66号公路”,拥有较高品牌知名度和影响力,是风景道研究和交旅融合发展的典范。但在发展过程中也存在旺季交通拥堵、旅游流分布不均衡、淡季旅游发展受阻等问题。伴随2019年草原...
[学位论文] 作者:白, 来源:昆明理工大学 年份:2023
中国经济正步入高质量发展阶段,小微企业是经济发展的主力军。小微企业受资产规模小、管理不规范、抵押担保不足、经营风险大的因素限制,在信息不对称的情况下银行等正规金融机构为了降低经营风险,只倾向于对大中型企业进行信贷配给。随着普惠金融的发展,小微企业信贷需求大和信贷可得性低的问题得以缓解,企业可以享受合理价格、低门槛、便捷的金融创新支持。本文以云南省C商业银行小微企业信贷业务为例,研究企业信贷需求和信...
[学位论文] 作者:王, 来源:重庆大学 年份:2023
当今世界处于百年未有之大变局,中国特色社会主义也进入了新时代,我国正处于由快速发展阶段到高质量发展阶段的过渡期。在此前的快速发展阶段,建筑设计中对建筑性能以及建筑能耗的考虑逐渐趋于形式化,相关的量化分析研究开展滞后。通过对国内外文献研究发现,目前BIM技术已广泛运用到了新建建筑设计中,对于建筑设计优化多局限于借助BIM可视化的特点,大部分研究未充分利用现有的BIM平台优势来发现设计中存在的问题,进...
[期刊论文] 作者:颜, 来源:财政监督 年份:2023
在数字化转型背景条件下,各行各业都希望通过转型提高核心竞争力,在激烈的竞争环境中获得一席之地。基于数据驱动,借助大数据、云计算、人工智能、移动支付等技术手段,对大量数据进行采集、加工、管理,为管理决策提供支持。这是新时代发展的大势所趋,有利于企业的健康运营。基于此,本文通过案例分析,阐述在数字化背景下企业财务管理转型升级的必要性,并在此基础上提出制约财务管理转型升级的关键因素,最后对在数字化背景下...
[学位论文] 作者:曾, 来源:西南财经大学 年份:2023
我国的城乡劳动力的流动并不是单方面的,形式不仅包括农村剩余劳动力向城镇、非农业部门的乡城迁移,也包括这些原本迁移至城镇的劳动力又返回家乡农村的回流迁移。但是,相较于迁往城镇的剩余劳动力来说,这部分逆向迁移的劳动力规模较小,且迁移方向较为分散,使得学界并没有引起足够的重视。但不可否认的是,这些逆向流动的农村居民,在经过从农村迁移到城市、又从城市重新返回农村后,他们的物质生活水平、与这段经历相关的主观...
[学位论文] 作者:胡, 来源:华南理工大学 年份:2023
随着高校体育的发展和广大师生运动意识的提升,高校体育馆成为重要的校园建筑,与学生日常生活、学习有着紧密的联系。高校体育馆主要满足学生日常体育活动的需求,因此通常采用自然通风的方式,以节约能耗及降低运营成本。对于高校体育馆来说,室内人员的活动产生的污染物,往往是影响体育馆室内空气品质的重要因素,同时体育馆的室内空气品质也影响着使用者的使用感受与身心健康。本文以南京理工大学体育馆为主要研究对象,通过理...
[学位论文] 作者:曹, 来源:昆明理工大学 年份:2023
抗生素被广泛应用于人和动物感染性疾病的预防和治疗,然而,大量含抗生素废水却在未经有效处理的情况下流入环境,严重危害生态环境和人体健康。同时,重金属与抗生素的复合污染问题日益凸显,许多常用抗生素会与重金属络合形成毒性更强的污染物,而绝大部分污染治理只关注水体中单一污染物的去除。因此,针对水体抗生素和重金属复合污染的末端治理是十分迫切而必要的。吸附法具有经济、高效、便捷、环保等优势,是一种选择性去除水...
[学位论文] 作者:马, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:慢性鼻窦炎(chronic rhinosinusitis,CRS)是临床常见的鼻腔鼻窦慢性炎症性疾病,在中国的患病率约为8%,带来沉重的经济和社会负担。作为一种异质性疾病,CRS病理生理学的相关分子机制仍未完全阐明。临床上,常根据息肉的伴发与否将CRS分为慢性鼻窦炎伴鼻息肉(chronic rhinosinusitis with nasal polyps,CRSw NP)和慢性鼻窦炎不伴鼻息...
[期刊论文] 作者:赵, 来源:中国报业 年份:2023
开展重大主题报道,既是党媒的工作职责所在,也是党媒舆论引导能力的重要衡量标准。随着媒体融合不断向纵深推进,党媒要在时代浪潮中激流勇进,在重大主题报道中推陈出新,突破传统模式桎梏,从多维度、多层面、多视角加强报道策划,呈现立体化、多元化传播效果。本文分析了提升党媒重大主题报道影响力的主要原则,结合笔者实践经验,列举了几点行之有效的提升策略,期待能给媒体工作者带来启迪。...
[学位论文] 作者:宋, 来源:北京化工大学 年份:2023
基于视觉的环境感知技术被应用于日常生活中的各个方面,具有重要的研究价值与现实意义。伴随着应用场景的复杂化,目标识别与跟踪等环境感知能力也要相应满足更高要求。但现存目标识别与跟踪技术在室内遮挡与室外开放等场景的精度及速度尚不能满足实际需求,无法出色地完成环境感知任务。本文利用深度卷积网络技术对武装人员及枪械等动态武装目标的识别与跟踪算法展开研究,提高视觉感知算法在实际场景应用中的有效性及鲁棒性,主要...
[学位论文] 作者:吴, 来源:宁夏大学 年份:2023
碳排放交易最早源于美国的排污权交易,它是通过市场调节的方式,为确立市场经济的国家应对全球变暖问题而提出的。碳排放权交易是国家通过法律和经济手段,实现经济与社会持续发展的积极尝试。我国在尝试过程中首创了碳排放权担保融资。它是我国的一项重要碳金融创新,不仅为企业开辟了新的融资渠道,同时也是节能减排、环境治理、可持续发展的关键。我国的碳排放担保融资体系由于缺乏全国性法律文本的支撑,目前尚处于实践探索阶段...
[学位论文] 作者:岳, 来源: 年份:2023
本文证明了对于两个不同的足够大的偶数N1和N2不仅可以分别表示为一个素数、一个素数的平方、一个素数的立方、一个素数的四次方和70个2的幂次的和,即其中k1=70,而且也可以分别表示为一对素数的平方、一对素数的立方、一对素数的四次方和66个2的幂次的和,即其中k2=66....
[学位论文] 作者:严, 来源: 年份:2023
随着经济高速发展,化石燃料日益枯竭,太阳能等可再生能源的使用有利于缓解能源供应与碳排放的压力。然而光伏发电站多位于气候干燥、高温少雨的空旷地区,光伏组件表面积灰问题严重,导致其发电效率下降。因此,本文以光伏组件表面积灰清洁为目标,针对框架移动式清洁设备的不足之处加以改进,提出机器人设计需求,完成整机设计方案,并对行走机构支撑架进行结构优化设计,然后建立了机器人多工况下理论力学模型,为机器人的动态性...
[学位论文] 作者:欧莲, 来源:湖南大学 年份:2023
我国地方政府债务问题起源于1994年,财政分税制改革增加了政府举债融资的动机,而在2008年金融危机后地方债务进一步累积。一直以来中央政策不断引导下级政府行为,却没想到间接促使地方投融资平台的兴起,地方政府债务不断攀升。这些债务不仅恶化信用环境,降低社会投资效率,甚至进一步威胁我国经济的稳步发展。我国经济想实现高质量发展,政府在投融资环节的身影备受关注,如何合理举债并进行持续性管理工作,首先需要弄...
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