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[学位论文] 作者:,, 来源:北京化工大学 年份:2019
仿蛇机器人是一类高冗余、多步态的机器人,具有很强的灵活性,在救灾和探测等领域潜在巨大的应用价值。在复杂多变的环境中,仿蛇机器人往往面临着诸多意外情况如碰撞、关节受损等,这要求其具有一定的变刚度能力以减少上述情况带来的不利影响。针对仿蛇机器人的变刚度问题,本文研究的主要内容如下:1、根据仿蛇机器人的仿生机理,提出基于磁流变液的变刚度仿蛇机器人构设计方法;建立仿蛇机器人结构参数与变刚度性能之间的关系,...
[期刊论文] 作者:,, 来源:新教育时代电子杂志(教师版) 年份:2019
在初中阶段的思想品德教育工作中,重要的组成部分之一就是《道德与法治》,这直接关乎着学生法治观念以及良好道德品质的形成.而如何有效的开展初中的道德与法治教学也成为了...
[期刊论文] 作者:,, 来源:剧作家 年份:2019
[幕启:场上无人,只有一张蒙着白布的长条桌,一把椅子,桌椅面朝观众摆放.组织部王部长拎着一个鼓鼓的大帆布兜走上,他把大帆布兜重重地朝桌上一放,指向帆布兜.rn王部长 同志们...
[期刊论文] 作者:, 来源:幸福生活指南 年份:2019
拥有非常广阔的国土面积,对于土地资源进行全面有效的管理,做到土地资源的最大化利用。对于土地资源的管理,不但需要重视对于数量的控制,还需要加强对于质量以及绿色环保发展...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国金融电脑 年份:2019
2016年12月,国务院发布《“十三五”国家信息化规划》,明确提出“2018年互联网协议第六版(IPv6)大规模部署和商用,2020年互联网全面升级至IPv6”的行动目标。近期,中共中央办...
[期刊论文] 作者:, 来源:天津教育·上 年份:2019
【摘 要】语文是高中阶段的重点学科,而阅读又是语文教学中的重要组成部分,也是影响学生閱读能力与语言表达能力的重要因素。基于这种情况,在教育事业不断发展,素质教育理念不断深入的环境下,为更好地满足教育要求,教学工作者就要对语文阅读教学方法进行积极的思考与创新,对高素质人才进行有效培养。  【关键词】高中语文;阅读;教学方法;思考探究  受传统教学观念的影响,在高中语文教学中,大多数教师都将重点放在范...
[期刊论文] 作者:, 来源:大众科学·中旬 年份:2019
摘 要:现在大多数初中学生还是在汉语语境中学习英语的,缺乏一定的语言环境,导致口语交际能力得不到很好的发展。在初中英语教学中教师尤其要注意培养初中生的口语能力,促使初中英语口语教学的实际效果得到有效的提升。这一也是因为初中学生的英语学习正好处于一个起步的阶段,对英语的抵触情绪不如高年级的学生那么强烈,而且初中阶段的学习对他们以后的英语学习有着至关重要的影响。  关键词:初中英语;口语教学;朗读;角...
[期刊论文] 作者:端,, 来源:中国机构改革与管理 年份:2019
2019年8月,中共中央印发了《中国共产党机构编制工作条例》(以下简称《条例》),这是统领机构编制领域各项法规制度的基础主干党内法规,是新时代机构编制工作的基本遵循。要站...
[期刊论文] 作者:, 来源:吉林农业 年份:2019
在大安市新平安镇长建村,有这样一群人活跃在扶贫一线,默默奉献着——他们就是大安市农业农村局农业技术推广中心驻村第一书记杨洪亮和他的帮扶工作队员。时下,驻村工作队、帮扶责任人这样的新名词,就是他们用实际行动书写的。他们是贫困户脱贫致富的希望,也是党在农村扶贫政策的传达者,更是扶贫路上的追梦人。   发挥团队精神,把工作做细做实   10月,农户忙着秋收,而扶贫工作队则忙着一年一度的收益节点算账,填写...
[期刊论文] 作者:宏, 来源:电器与能效管理技术 年份:2019
由于分布式电源(DG)出力的波动性以及渗透率的逐步提高,对电压质量和配电设备的适应性提出新的挑战,其中电压偏差与波动以及保护装置误动作是限制DG准入容量的主要因素。针对...
[期刊论文] 作者:, 来源:建材与装饰 年份:2019
住房制度是一个国家经济发展水平、社会利益分配和政府执政理念的综合体现。我国在住房制度上的改革从1978年至今大致经历了四个主要阶段。...
[期刊论文] 作者:,, 来源:城市道桥与防洪 年份:2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:, 来源:人民周刊 年份:2019
从中世纪晚期开始,经历了几个世纪的发展和积累,英国最终在1660—1760年前后形成了初具现代性的消费社会。英国消费社会的出现,涉及经济发展诸多要素的推动,其中生产力的发展和购买力的提升是基础条件。荷兰经济史家范赞登梳理了近年来对工业革命之前和工业革命期间经济增长的主要研究,发现这些最新估算表明,在工业革命之前英国已经开始出现现代经济增长的雏形,到1700年农业GDP的份额低至37%。在范赞登看来...
[期刊论文] 作者:, 来源:教育周报·教育论坛 年份:2019
摘要:阅读教学是语文教学的重头戏。然而,很多学生在阅读的过程中不能发现美,捕捉美,领略美。这样的问题不仅不利于培养学生的阅读素养,还不利于提高学生的审美能力。基于此,语文教师应该采取有效的教学方略,引导学生领略蕴含在阅读之中的美。本文分析了小学语文阅读教学现状,并从三方面提出了引导学生领略阅读之美的策略。  关键词:阅读;启发;互动;思维导图  阅读教学对于培养学生的审美素养具有良好作用。然而,很...
[学位论文] 作者:朱,, 来源:武汉轻工大学 年份:2019
制造业能够衡量国家的生产力水平,发达国家和非发达国家的区别在制造业的差距上体现的尤其明显。中国当前处在一个扩大内部需求以及产业转变类型的重要阶段。然则相比较于德国日本等发达国家,中国数控机床在技术水平和性能等方面差距巨大。高精度加工中心的需求依赖于发达国家。部分国家要做战略安全的角度考量,在对中国出口上将高精度的加工中心列入限制出口名单,是的我国处于被动。对五轴联动加工中心核心技术进行深入的探究,...
[期刊论文] 作者:何, 来源:幸福生活指南 年份:2019
随着我国社会经济的不断发展,城市化建设的不断提升,人们的生活水平也呈现蒸蒸日上的状态,与之而来的,则是人们对于生活环境的要求也随之上升。近年来由于工业污染、生活污染...
[期刊论文] 作者:武, 来源:科学导报·科学工程与电力 年份:2019
【摘 要】在全面实施信息化建设,提倡科技创新驱动企业转型升级的背景下,有必要加强电气自动化及其在电气工程中应用的研究,以更好指导实践,推动产业优化发展。  【关键词】电气工程;自动化;应用  1 引言  电气工程是发展经济,推动社会进步的根本保障,与我们日常生产、生活与学习存在密切关联性。随着科学技术创新发展与普及应用,电气自动化技术逐渐应用于电气工程中,实现电气工程科学水平的提升,推动电气工程向...
[期刊论文] 作者:路, 来源:大经贸·创业圈 年份:2019
【摘 要】 本文选取较为典型的泰安城市商业银行,采用层次分析法分析法,构建财务绩效评价指标体系,并对2016-2018年间该商业银行的财务绩效进行评价。  【关键词】 财务绩效 商业银行 层次分析  改革开放以来,经济体制改革不断深化。我国银行的经营模式也发生一系列深刻的变革。商业银行是中国银行体系的重要组成部分,所以商业银行的运营情况对我国经济稳步发展具有重要意义。研究商业银行的财务绩效,可以从...
[学位论文] 作者:侯, 来源: 年份:2019
大名县是国家级的贫困县,同样也是有着悠久历史的人口大县和农业大县,为了响应国家脱贫攻坚的号召,大名县制定了各种战略来摆脱贫困,产业扶贫就是其中最具特色的战略措施。随着国家层面脱贫攻坚行动的不断深入,大名县面临的脱贫压力也越来越大,特别是在绿色发展理念成为主流,整个国家产业结构不断优化升级的今天,只有选择光伏发电扶贫项目这样的环境友好型、收益稳定型项目,才能给大名县的贫困村和贫困户带来更多效益,实现...
[学位论文] 作者:董,, 来源:河南工业大学 年份:2019
中国自古以来是个传统的农业国家,水利不但是农业的命脉,还是农业生产力发展的关键,而且搞好水利治理和水利建设,也是事关抗击洪水灾害,事关生态文明发展,事关居民饮水等国计民生的大问题。作为新中国的主要缔造者和主要领导人,毛泽东在社会主义改造和社会主义建设实践中,逐渐形成了一整套完整而宝贵的水利治理和水利建设思想,成为马克思主义中国化的重要成果——毛泽东思想的重要组成部分。全面考察和分析新中国建立后毛泽...
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