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[期刊论文] 作者：曹政才,
来源：黑龙江矿业学院学报 年份：2000
利用PSPICE仿真分析方法无刷直流电动机的稳态运行特性，研究了电机的力矩电流特性，并在此基础上设计了适用于力矩控制的电流采样电路。...
[学位论文] 作者：曹政才,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2001
该论文针对遥控卷帘门的整个电动系统进行详细的分析和研究.在分析国内外的有关文献的基础上,及考虑到此系统为实际课题,作者选择以下问题作为该论文研究的主要内容:首先:阐...
[学位论文] 作者：曹政才,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
智能化是机器人科学研究的主要发展方向之一，机器人的智能主要表现在未知环境中自主工作的能力，这是在空间和海洋探索、军事作战、危险环境作业，甚至在未来服务业中工作的机器人......
[学位论文] 作者：曹政才,
来源：同济大学 年份：2008
本文提出了一种基于Petri网和GA算法的半导体生产线优化调度方法，可解决半导体生产线的综合优化调度与控制问题。 本文的主要工作如下： 1.系统评述了国内外半导体生产线...
[期刊论文] 作者：曹政才,乔非,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
在深入了解半导体制造过程的基础上,为了有效分析半导体生产线调度与控制性能,提出了有色赋时Petri网的半导体生产线建模方法。该模型,根据生产线所存在主要调度子问题及其之间的相互关系,将半导体生产线划分为投料控制模块、路径调度模块和工件调度模块,这样可......
[期刊论文] 作者：周萌,曹政才,
来源：高等工程教育研究 年份：2020
推动“双一流”建设,需深入贯彻科教融合,培养拔尖创新人才.本文以机器人控制技术课程为例,对目前高校“科教分离”的主要原因进行了分析,提出一种基于虚拟仿真平台的研究生...
[期刊论文] 作者：曹政才,乔非,吴启迪,,
来源：电子学报 年份：2006
半导体生产线是典型多重入复杂的制造系统，具有可重入性、复杂性、不确定性、多目标和多约束等特点，其优化调度问题是近年来控制领域的一个重要研究方向．本文根据近些年来这一研......
[期刊论文] 作者：刘恺文, 曹政才,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2020
针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随...
[期刊论文] 作者：曹政才,乔非,吴启迪,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2008
综述了Petri网在半导体生产线优化调度领域应用的最新研究进展,涉及半导体生产线主要特征、建模方法、Petri网类型、调度策略及具体应用等问题,并指出这一领域值得进一步研究...
[期刊论文] 作者：曹政才,汪为民,等,
来源：煤炭技术 年份：2001
根据永磁同步电动机数学模型的特点，结合电流反馈型脉宽调制逆变驱动电器的结构，推导了无刷直流电动机系统的数学模型。...
[期刊论文] 作者：曹政才, 余红霞, 乔非,,
来源：电子学报 年份：2010
针对半导体生产线调度复杂、难以优化的问题,本文提出一种基于层次有色赋时Petri网技术和遗传算法相结合的优化调度方法.该方法利用层次化的思想结合自顶向下建模方法对半导...
[期刊论文] 作者：曹政才,彭亚珍,吴启迪,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2010
现有多重入制造系统调度问题的研究成果难以应用到实际调度问题的求解中,鼓—缓冲器—绳子方法科学地将投料和生产控制结合在一起,重点解决瓶颈问题,为该类系统调度研究提供...
[期刊论文] 作者：曹政才,温金涛,吴启迪,,
来源：电子学报 年份：2010
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和...
[期刊论文] 作者：曹政才,赵应涛,吴启迪,
来源：控制理论与应用 年份：2010
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模...
[期刊论文] 作者：曹政才,杨庆江,杨勇,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2001
将神经网络技术引入无刷直流电动机系统控制中,利用SPDS算法对神经网络进行离线训练,利用训练成功的神经网络来构造波动力矩多层前馈神经网络模型,由此可得到波动力矩补偿输...
[期刊论文] 作者：曹政才,赵会丹,吴启迪,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2010
为解决半导体生产线设备故障预测问题,采用自适应神经模糊推理系统构建故障预测模型。利用减法聚类确定模型初始结构,采用由最小二乘算法和梯度下降法所组成的混合学习算法优...
[期刊论文] 作者：赵婷婷,曹政才,邱明辉,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
针对传统成品率预测模型中需要大量缺陷信息且极少考虑范围预测的情况，借鉴多智能体思想，研究了一种模糊聚合与支持向量回归相融合的方法，对成品率进行预测。在逐步缩减预测范围......
[期刊论文] 作者：赵婷婷,曹政才,黄冉,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
为了提高半导体生产线产出率预测的效率与准确性,研究一种基于数学规划模型融合BP神经网络的方法,该方法考虑了已有预测方法所忽略的范围预测问题,以降低预测过程的复杂性。...
[期刊论文] 作者：曹政才,林诚然,黄冉,
来源：电子学报 年份：2017
本文针对一类带等待时间约束的不相关并行机调度问题,提出了一种基于Copula函数的分布估计算法.该算法以同类订单工件数与总工件数的比值为变量,对每台机器构造了一个Copula...
[期刊论文] 作者：曹政才,赵应涛,吴启迪,
来源：电子学报 年份：2011
以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上,提出一种Backstepping与神...
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