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[期刊论文] 作者：杨依里, 张乾一, 文萍,,
来源：北京教育学院学报(自然科学版) 年份：2015
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[期刊论文] 作者：张君, 张乾一, 郭治富, 郝亚明,,
来源：煤炭学报 年份：2019
矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作...
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