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[期刊论文] 作者：於明亮,席文明,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2001
提出了一种在视觉导引下的被动装配方法,该方法首先使用视觉进行粗定位,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点,集中...
[期刊论文] 作者：席文明,卢俊,颜景平,
来源：机器人 年份：2000
本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析 ,给出了一种减小误差的方法 ,在此基础上进行了系统的设计 ,实验证明该系统可减小装配误差 .In this paper, the e...
[期刊论文] 作者：席文明,姚斌,王磊,朱剑英,
来源：机械工程学报 年份：2005
微装配的主要问题是装配的器件小,装配精度高,一般用显微镜作为视觉传感器对装配运动进行控制.在大放大倍数下,显微镜的视场和景深很小,这时操作对象和操作工具就不会同时处...
[期刊论文] 作者：李春梅,席文明,葛连升,冯虎田,,
来源：山东大学学报(理学版) 年份：2006
虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造......
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