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[期刊论文] 作者：栾忠权,左鹤声,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：1996
本文通过在对几种常见神经网络在机器人手眼协调控制中的应用分析和仿真研究的基础上，给出了一种综合型的神经网络模型，仿真结果表明模型具有更好的收敛速度和控制性能。...
[期刊论文] 作者：左鹤声,栾忠权,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：1994
本文应用人工神经网络原理,探讨了机器人逆运动学问题的求解及其控制系统方案....
[会议论文] 作者：栾忠权,左鹤声,
来源：中国振动工程学会机械动力学专业委员会第七届年会 年份：1997
该文在对几种常见神经网络在机器人手眼协调控制中的应用分析和仿真研究的基础上，给出了一种综合型的神经网络模型。仿真结果表明该模型具有更好的收敛速度和控制器性能。...
[期刊论文] 作者：左鹤声,杨成伟,杨勇,栾忠权,
来源：湖南大学学报：社会科学版 年份：1995
【正】一 前 言 高等学样担负着培养高级专门人才和发展科学技术、文化的双重任务,教师在完成教学任务的同时,也要承担一定的科研工作。这对于增强教师科研意识、提高师资水...
[期刊论文] 作者：左鹤声,于永汉,徐小力,郭长振,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：1995
本文在对本院１９９３年开发的油田注水站机组状态监测系统进行充分审查和分析的基础上，提出了系统的改进方案，并付诸实施取得了比较满意的结果。最后，本文还对该系统的进一步完善，提出几......
[期刊论文] 作者：左鹤声,陈楚琳,韩钟锒,李昌琪,李贤,张宝成,莫广际,游白然,卢锋,张秀荣,,
来源：西安理工大学学报 年份：1982
根据一机部科技局年度订的科研规划,本文作者针对北京汽车厂研制的汽车振动试验台电液伺服系统的频率响应特性进行了比较细致的分析和计算,所得结论与实验结果基本吻合。同时...
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