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[学位论文] 作者:冯云剑, 来源:武汉理工大学 年份:2020
基于双目视觉的环境感知系统具有成本低、速度快和感知信息全面等优势,在自动驾驶、机器人控制和无人机导航等领域具有广阔的应用前景。立体匹配是双目视觉中的核心任务,立体匹配的效果好坏直接决定了双目测距的精度。目前,基于深度学习的立体匹配算法具有匹配......
[期刊论文] 作者:刘建国,冯云剑,纪郭,颜伏伍,朱仕卓,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2020
为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法——SWNet。浅层结构表示网络层数更少、参数更少、处理速度......
[期刊论文] 作者:韩旭东, 冯云剑, 陈旭阳, 倪福鹏, 韩桐, 高建东,, 来源:机械工程师 年份:2017
针对城市中公交车清洗面临的问题,文中利用CATIA软件设计垂直滚筒式公交清洗小车的三维模型,并为清洗小车的设计、仿真设计以及模拟计算提供了理论依据。...
[期刊论文] 作者:冯云剑,韩旭东,陈旭阳,倪福鹏,韩桐,高建东, 来源:机械工程师 年份:2017
为解决公交车的高效便捷清洗问题,基于青岛理工大学韩旭东教授的团队设计的一款“垂直滚筒式公交清洗小车”, 利用AT89C51单片机配合其他元器件,设计了相关的嵌入式系统,包括...
[期刊论文] 作者:韩旭东,冯云剑,陈旭阳,倪福鹏,韩桐,高建东,, 来源:机械设计与研究 年份:2017
近年来我国城市公共交通事业取得了快速发展,公交车的清洗效率不仅影响着公交公司的营运情况,更影响着一个城市的形象。目前的清洗方式主要有两种:人工清洗和大型固定滚筒式...
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