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[学位论文] 作者:齐晓慧,, 来源: 年份:2005
本文试图通过了解历史地理学的基本知识,并以此发现历史教学中地理因素的存在,在教学中恰当的使用并通过历史地理知识这个通道促进教师与学生之间的沟通,促进学生理解历史,感...
[学位论文] 作者:齐晓慧,, 来源: 年份:2015
本课题依托于吉林大学研究生创新项目(2014107)和中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50276)两个项目进行设计。呼吸、脉搏等生理信号作为人体早期代谢失调的标志,能够一定程度......
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:电力系统及其自动化学报 年份:2005
李雅普诺夫稳定性理论是控制理论中最重要的组成部分之一,也是课程教学中的重点和难点。依据循序渐进、由浅入深的认识规律,在教学实践中,探讨了一种从实际中引入问题—展开...
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:工企医刊 年份:2003
目前化疗是治疗绒毛膜癌的有效方法之一,但绝大多数的抗癌药物缺乏选择性,在抑制和杀死癌细胞的同时,对机体正常细胞也具有一定的毒性作用....
[期刊论文] 作者:齐晓慧,, 来源:中国民族医药杂志 年份:2002
蒙医对血液病具有理论认识和独特诊治手法.投药简便,疗程短,治愈率高.谨此简要介绍如下.1 对血液病的认识蒙医将多数血液病归属于血症.所述的血症,认为人体七精,在体内精炼成...
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:中国民康医学 年份:2020
目的:观察中西医结合护理在老年慢性心力衰竭合并便秘患者中的应用效果。方法:选取100例老年慢性心力衰竭合并便秘患者作为研究对象,根据随机数字表法分为观察组和对照组各50...
[学位论文] 作者:齐晓慧,, 来源:曲阜师范大学 年份:2004
写作是一项综合实践性很强的语言应用技能,也是衡量一个人语言水平高低的重要标准。教师书面反馈作为写作教学中常用的反馈方式,备受研究者关注。初中生处于英语写作的起步阶...
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:军械工程学院学报 年份:2001
伺服系统是高炮系统的重要组成部分.基于MATLAB环境中的SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统的参数调整....
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:军械工程学院学报 年份:2002
稳定性是系统分析的重要内容,针对在系统稳定性分析中,运动稳定性和平衡状态稳定性之间常易于混淆的问题,详细分析了两种稳定性之间内在本质联系,给出了从一种稳定性过渡到另...
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:现代教育科学 年份:2017
课堂对教师来说,就是教学“主阵地”。“高效课堂”往往被理解为教师在常态的课堂教学中,通过教师的“导”和学生积极主动的“学”,在一节课上高效率、高质量地完成教学任务,...
[学位论文] 作者:齐晓慧, 来源:内蒙古工业大学 年份:2010
链传动式风力机作为一种新型风能获取装置,与水平轴风力机相比,有风能利用效率高、叶片力学性能好、安装方便、造价低廉等优点,有广阔的应用前景,但其气动性能还有待于深入研...
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:建筑工程技术与设计 年份:2018
[期刊论文] 作者:齐晓慧,, 来源:读写算(教研版) 年份:2013
针对农村中小学语文课堂上仍存在着满堂灌式教学方法的现象,作者结合自己的探索实践,总结出一套行之有效的农村初中语文自主学习能力培养的基本策略,即创设良好氛围,激励自主学习......
[期刊论文] 作者:齐晓慧, 来源:现代教育科学 年份:2003
现代化教育技术具有资源的海量化、形式的多样化、活动的交互性、学习的主动性等特点;语文学科有别于其Modern educational technology has the characteristics of massi...
[会议论文] 作者:齐晓慧, 来源:中国燃气运营与安全研讨会 (第九届)暨中国土木工程学会燃气分会2018年学术年会 年份:2018
随着我国生活水平的逐渐提高,天然气作为一种新型气体燃料,越来越得到广大居民的认可.由于燃气行业本身具有点多面广的特性,随着燃气使用量的增加,产生了很多安全隐患和事故,监管难度不断加大.怎样提高燃气企业的安全运行稳定,是现阶段需要解决的主要问题.本文......
[期刊论文] 作者:刘伟,齐晓慧,, 来源:兵工自动化 年份:2007
具有自适应鲁棒PID控制器的设计,把系统辨识技术引入PID的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法。对于结构确定,参数变化的系统,可通过自适应中的参数辨识环节对系统参数...
[期刊论文] 作者:刘伟,齐晓慧,, 来源:兵工自动化 年份:2008
双目视觉可以获得目标物体的三维坐标信息,根据三维坐标,控制器对机械手臂的运动学进行分析,求解出运动学逆问题的解,并根据解来控制机械手臂各个关节,实现机械手臂的自主抓物。在......
[期刊论文] 作者:张文, 齐晓慧, 来源:军械工程学院学报 年份:2005
降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能.降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一...
[期刊论文] 作者:刘伟,齐晓慧,, 来源:计算机与网络 年份:2008
机械手臂是一个复杂、强耦合、非线性的系统,其运动学逆问题的求解常常是一个多解或无解的过程,传统方法求解/较为困难,本文将其转化为连续性空间的优化问题,并应用蚁群优化算法对......
[期刊论文] 作者:刘伟,齐晓慧,, 来源:航空计算技术 年份:2009
机械手臂的研究,要涉及到机械手运动学逆问题,即由已知机械手末端的位姿求出机械手各个关节的关节量。逆问题的解析法存在着无解的问题,数值解法计算量太大。应用RBF神经网络良......
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