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[学位论文] 作者：魏永庚,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
六自由度并联机床源于最常见的六自由度Stewart平台机构，这种并联机构具有定位精度高，传动累积误差小，动平台运动灵活，机构刚度大，可加工复杂曲面，是一个很有意义的研究方向。本文......
[学位论文] 作者：魏永庚,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2001
该校验台在机械结设计方面主要采取以下几方面原则.就其结构特点而言,整体结构力求简单,体积小,重量轻,行程在保证总体尺寸范围之内越大越好,保证导轨精度及相互间的垂直度....
[期刊论文] 作者：魏永庚,王知行,
来源：中国制造业信息化 年份：2003
通过对内铣式并联机床进行结构设计,运用Pro/Engineer 2000i2进行三维造型,以Matlab5.3为编程工具,分析了其在运动过程中可能产生的各种干涉情况.并利用并联机床逆解及中心轨...
[期刊论文] 作者：魏永庚,王知行,
来源：机械与电子 年份：2004
通过对并联机床结构设计,利用ANSYS软件对其几种不同结构形式进行了单支路和机床整体静刚度有限元分析,优化出比较理想的结构,并对并联机床在结构设计中出现的问题提出改进意...
[期刊论文] 作者：魏永庚,王瑞,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍...
[期刊论文] 作者：魏永庚,王知行,
来源：计算机集成制造系统-CIMS 年份：2003
针对并联机床各运动副误差难以直接测量的问题,设计了基于神经网络的并联机床结构精度标定测试系统.利用神经网络建立并联机床误差补偿的数学模型,将非线性误差作线性处理,修...
[会议论文] 作者：石勇,魏永庚,
来源：中国内燃机学会第四届青年学术年会 年份：2006
产品的系列化开发具有相同的设计步骤,但设计过程繁琐,因此对于不同的设计要求,如何简化设计过程是一个困难的问题.本文针对柴油机电磁执行器开发的数字化设计平台,从用户的...
[期刊论文] 作者：陈晓康,魏永庚,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2018
不同于串联机构,并联机构在运动过程中单支链的速度或加速度易发生突变,从而导致并联机构运动末端难以平稳控制。以3-UPU并联机构为研究对象,采用空间封闭矢量法和矩阵分析法...
[期刊论文] 作者：魏永庚,石勇,赵坤,,
来源：航空精密制造技术 年份：2006
在计算并联机床工作空间时,由于其约束条件较多,因此在一定程度上影响了它的加工能力,为了扩大它的工作空间,在机床的工作台上安装一个转台,这就涉及到从刀位文件中进行转台...
[期刊论文] 作者：魏永庚,石勇,赵坤,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2007
...
[期刊论文] 作者：李广,魏永庚,李春艳,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2016
以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC＋PMAC运动控制器为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础...
[会议论文] 作者：石勇[1]魏永庚[2],
来源：中国内燃机学会第四届青年学术年会 年份：2006
产品的系列化开发具有相同的设计步骤,但设计过程繁琐,因此对于不同的设计要求,如何简化设计过程是一个困难的问题.本文针对柴油机电磁执行器开发的数字化设计平台,从用户的...
Research on postprocessing of seven-axis linkage parallel kinematics machine with complicated surfac
[期刊论文] 作者：魏永庚,石勇,赵坤,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2007
Because of restriction of workspace of parallel kinematics Machine (PKM), 6 DOF PKM can’t finish machining of workpiece with complicated surfaces under only on...
[期刊论文] 作者：严鹏, 魏永庚, 贾明松,,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2019
在同一工作空间下,并联机构的结构参数不同,将导致不同的运动性能,因此,获得并联机构最优结构参数是机构运动性能的重要保证。针对这一问题,选取3-UPU并联机构作为研究对象进...
[期刊论文] 作者：石勇,魏永庚,刘文涛,,
来源：机械设计 年份：2010
由于并联加工中心的制造误差、并联加工中心主轴和动平台间存在的不垂直度误差,会使零件加工表面形成阶梯;此外由于一般CAM软件形成五坐标加工程序时,不能对拐点处进行减速和变姿态,容易引起叶片加工在拐点处过切。因此,研究主轴和动平台间不垂直度误差测量和补......
[期刊论文] 作者：石勇, 陈鹏, 魏永庚, 曹中军,,
来源：机械研究与应用 年份：2019
针对人工测量套管外螺纹参数存在的效率低、精度差、一致性不好的问题,设计了一种基于光学测量的套管外螺纹参数自动检测仪器。该设备通过两坐标平台带动CCD对套管外螺纹进行...
[期刊论文] 作者：魏永庚,石勇,刘文涛,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
针对并联机床在设计中约束变量多，运动过程和干涉情况复杂，设计周期长等问题，进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究．建立约束条件，计算其结构参数并进行理论上的干涉校......
[期刊论文] 作者：魏永庚,王中鲜,单勇,,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2011
面齿轮传动是一种圆柱齿轮与圆锥齿轮相啮合的齿轮传动,其传动的原理是渐开线直齿圆柱齿轮和圆锥齿轮相互啮合传动,由于这种特殊的传动关系,因此面齿轮齿面复杂,设计参数多,...
[期刊论文] 作者：姚志伟,魏永庚,石勇,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2021
润滑通常是保证机器正常运转的重要条件,测量润滑油膜厚度可以准确评价机械润滑效果,因此具有重要的实际应用价值。试验使用柱形油膜测厚机构与楔形油膜测厚机构,通过超声波...
[期刊论文] 作者：魏永庚 包小东 高树枚,
来源：中小企业管理与科技·下旬刊 年份：2011
摘要：面齿轮传动是直齿圆柱齿轮和锥齿轮啮合，当二者的轴线角度垂直时，就是正交面齿轮传动。本文推导了直齿圆柱齿轮到面齿轮的坐标变换，分析了正交面齿轮正常工作的条件，包括：正交面齿轮根切的条件，正交面齿轮齿顶尖化的条件，正交面齿轮齿宽的限制，面齿轮的最大半径和最......
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