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[学位论文] 作者：项志宇,,
来源： 年份：2002
随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工......
[期刊论文] 作者：项志宇,,
来源：内江科技 年份：2018
本文以目前高校体育教育中存在的运动弱势群体学生现状为出发点,认识到这一群体问题的重要性,通过探讨该群体的形成因素,来提出相应策略,关怀运动弱势群体,以此缩进该群体与...
[期刊论文] 作者：项志宇,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2006
为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力,设计了一个快速三维扫描激光雷达系统.采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面,得到第三维扫描.研制了...
[期刊论文] 作者：项志宇,,
来源：电路与系统学报 年份：2008
实时可靠的三维定位能力是自主车实现越野自主导航的前提。提出了一种基于全状态空间扩展卡尔曼滤波的GPS/INS融合算法。在考虑传感器误差源的基础上建立了系统观测方程。以连续状态空间为基础并加以离散化后建立了系统状态方程。最后由扩展卡尔曼滤波器实现了......
[期刊论文] 作者：项志宇,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2005
提出了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测系统．由2个激光雷达、1个微波雷达以及1个陀螺仪构成．激光雷达中一个水平扫描用于检测凸起障碍物，另一个垂直扫描用于检测壕沟和陡......
[期刊论文] 作者：项志宇,李斌,,
来源：传感技术学报 年份：2006
三维扫描激光雷达的优点在于能够快速准确地获取环境的三维几何信息,但同时它高昂的价格也大大限制了它的应用范围.设计了一个快速三维扫描激光雷达系统,并为其内在参数做了...
[期刊论文] 作者：项志宇,郑路,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2009
针对摄像机与3D激光雷达融合系统的标定问题,提出了一种基于平面标定模版的新方法.整个标定过程分为单传感器独立标定和多传感器联合标定两部分.与以往的基于特征点或者边缘...
[期刊论文] 作者：马子昂, 项志宇,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2015
针对基于主动式传感器的无人驾驶飞机导航系统在实际应用中存在的体积庞大、成本高等问题,介绍一种由传统透视相机和具有等距性的反射镜面组成的相机镜面系统.镜面的等距性使...
[期刊论文] 作者：朱聪聪, 项志宇,,
来源：计算机工程 年份：2014
由于梯度方向直方图（ HOG）特征很难区分与行人具有相似轮廓的物体,并且未能较好利用红外图像中行人轮廓内部的亮度信息。为此,提出一种新的特征———梯度方向和强度直方图（ HOG......
[期刊论文] 作者：项志宇,王伟,,
来源：光电工程 年份：2009
提出了一种融合激光雷达和单目摄像机的草丛中障碍物检测方法。首先由三维激光雷达测得一系列作为训练样本的距离数据，统计障碍物与杂草的形状特征参数，并利用期望最大（Expectat......
[期刊论文] 作者：谢斌,项志宇,,
来源：北京理工大学学报 年份：2011
提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述...
[期刊论文] 作者：项志宇,郑路,,
来源：仪器仪表学报 年份：2009
现有的汽车动态称重方法在低速下精度较高，而车速一旦增高则精度下降很快。本文从大量实验数据中提取出称重误差与车速及轴重测量值的规律，并且该规律与车型无关，以此作为先验知......
[期刊论文] 作者：王盛,项志宇,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2015
针对植被环境下的障碍物检测,提出联合三维点云分布特征和多光谱特征的检测方法.构建彩色相机、红外相机和三维激光雷达构成的多传感器系统.通过相机与三维激光雷达联合标定的方法,实现三维点云数据与图像像素信息的融合.基于多光谱数据分析,在归一化植被差分指......
[期刊论文] 作者：苏胜利,项志宇,,
来源：传感技术学报 年份：2007
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介绍了系统的软件模块,提出了结合最近点迭代(ICP)和通用多边形裁剪(GPC)的3D平面场景合成方法.ICP能够获得不同采集位置之间的位置......
[期刊论文] 作者：项志宇,田元,
来源：Journal of Zhejiang University Science 年份：2001
This paper describes an effective method of obstacle detection by ALV (Autonomous Land Vehicle) equipped with two 2D laser range finders (LRF) installed at diff...
[期刊论文] 作者：项志宇,孙波,,
来源：光学学报 年份：2012
在已知镜面和透视相机参数的情况下,提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法,只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像,通过平面圆位姿估算方法获得两个候选位姿;再......
[会议论文] 作者：谢斌,项志宇,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),(哭)解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用贝叶斯滤波器在线地更新目标状态的后验概率分布.通过快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力,并在贝叶斯滤......
[期刊论文] 作者：项志宇,刘济林,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
提出了一种基于环境特征跟踪来实现移动机器人定位的方法。对传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型 ,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合 ,从而最终实现了移动机器人的精确定位......
[期刊论文] 作者：项志宇,刘济林,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行初始自定位的算法过程,并对一些特殊情况进...
[期刊论文] 作者：项志宇,项占琴,
来源：机电工程 年份：1997
本文在介绍纸杆铅笔卷绕机工作原理的基础上，阐述了其电脑控制系统的硬件构成与软件结构。作为整机控制的核心，该电脑系统的研制成功真正实现了纸杆铅笔生产过程的自动化。...
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