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[学位论文] 作者：韦攀东,,
来源：西安工程大学 年份：2017
随着机器人技术的逐渐成熟及在各行业应用的普及,“机器人换人”成为纺织服装行业的现实选择。目前,许多应用于纺织服装行业的机器人逐渐问世,但由于柔软织物的堆放形状是不...
[期刊论文] 作者：张蕾,韦攀东,李鹏飞,田丽,,
来源：毛纺科技 年份：2017
为实现灵巧手抓取柔软织物,对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先,设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次,根据被抓取织物的特性和手指运动要求,采用关节空间...
[期刊论文] 作者：张蕾,韦攀东,李鹏飞,王晓华,刘秀平,,
来源：纺织学报 年份：2017
针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手指各连杆之间的变换关系对其进行运动学分析...
[期刊论文] 作者：韦攀东,李鹏飞,王晓华,张蕾,刘秀平,,
来源：西安工程大学学报 年份：2016
为实现灵巧手对柔软织物的抓取,提出一种利用Matlab进行建模与仿真的分析方法.首先,根据任务要求设计了具有3指结构特点的多指灵巧手;其次,采用D-H参数法,通过描述手指各连杆...
[期刊论文] 作者：高深圳,严桂荣,黄娟,韦攀东,王星,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2022
在排查产品故障时,间歇性出现的故障是不容易排查的,并且由于故障产生不确定,给查找故障原因带来了巨大的困难.若故障数据能够实时存储,在排查故障时,将故障数据读出,通过分析故障类型、产生时间、持续时间等参数就可方便排除故障.同时,分析故障数据可以诊断产......
[期刊论文] 作者：李鹏飞,韦攀东,景军锋,张蕾,王晓华,,
来源：机床与液压 年份：2017
为实现灵巧手在纺织行业的新应用,提出了一种柔软织物抓取双指灵巧手的研究方法。首先,采用D-H参数法,建立双指灵巧手运动学模型;然后在关节空间中对双手指进行五次多项式轨...
[会议论文] 作者：朱耀麟,田丽,韦攀东,武桐,万韬阮,
来源：第十八届中国科协年会 年份：2016
针对人体建模中数字化多边形网格的三角退化和自相交问题，提出了一种自动修复多边形网格缺陷并将原始的数字化网格转变成单一拓扑空间的封闭网格的方法。该方法将输入转换......
[会议论文] 作者：朱耀麟,田丽,万韬阮,韦攀东,武桐,
来源：第十八届中国科协年会 年份：2016
针对人体建模中数字化多边形网格的三角退化和自相交问题,提出了一种自动修复多边形网格缺陷并将原始的数字化网格转变成单一拓扑空间的封闭网格的方法.该方法将输入转换为单一组合的拓扑空间后,通过迭代除去不期望出现的元素生长区域并修复所产生的表面空隙,直......
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