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[学位论文] 作者：陶广宏,,
来源：东北大学 年份：2011
本文针对500kV超高压输电线路巡检作业,提出采用仿人臂轮式爬行机构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维造型软件Solidworks建...
[学位论文] 作者：陶广宏,
来源：东北大学 年份：2018
输电线巡检机器人能够代替巡检工人进行高强度、高危险的线路巡检作业,近些年成为研究热点。巡检机器人机械结构作为检测、电气设备的载体,其越障能力是机器人性能指标的基本要素之一。近年来国内外学者提出多种形式的机器人结构,多单元串联式机器人构型具有很......
[期刊论文] 作者：陶广宏,聂鹏,
来源：科教文汇 年份：2021
随着国际化、全球化的不断发展,留学生教育是传播我国传统文化、促进国际交流与合作的重要途径。该文基于现阶段工科留学生班级生源文化背景及知识架构多元化现象,针对专业基本知识与技能的掌握存在较大差距、课程成绩评价方法不当等问题,提出一种以课程国际化......
[期刊论文] 作者：陶广宏, 房立金,,
来源：中国机械工程 年份：2016
提出了一种由4组平行四边形机构串联组成的新型三臂式巡检机器人机构,该机构能够通过调节机器人的姿态来满足越障过程中的重力平衡要求。给出了机器人越障流程规划,并对转向...
[期刊论文] 作者：房立金,陶广宏,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点，提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构，每个单元由两个串联的平行四边形机构组成．根据机器人的越障机理......
[期刊论文] 作者：房立金,魏永乐,陶广宏,,
来源：机器人 年份：2013
针对巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型双臂式巡检机器人机构,在串联关节型手臂机构中增加了并联柔索.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,给...
[期刊论文] 作者：魏永乐,房立金,陶广宏,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2017
研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分 析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越障能力数学模型,在设定基本相同的质量参数...
[期刊论文] 作者：魏永乐,房立金,陶广宏,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
巡线机器人越障机构的设计是影响巡线机器人应用的关键技术,新型双臂式高压输电线路巡线机器人的手臂采用了旋转关节并联柔索的复合结构。介绍了巡线机器人的基本结构及相关...
[期刊论文] 作者：陶广宏, 房立金, 徐鑫霖,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
多臂式输电线巡检机器人需具备跨越线路上组合障碍的能力。归纳总结了500kV架空地线上典型障碍及其组合类型。提出一种新型五手臂四单元串联机器人机构,每个单元机构由两个柔...
[期刊论文] 作者：房立金,贺长林,祝帅,陶广宏,
来源：东北大学学报:自然科学版 年份：2019
以一款三臂式巡检机器人为例,对其进行分层规划控制策略分析,将其分为线路信息库层、动作规划层和执行规划层.线路信息库层根据高压输电线路上的已知信息所得,其中包括障碍物...
[期刊论文] 作者：陶广宏, 耿世雄, 姜春英, 叶长龙,
来源：机器人 年份：2022
以降低架空线移动机器人能耗为目标，从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节，由单电机配合柔索驱动。首先，在考虑摩擦因素的情况下进行了关节受力及能耗分析，分别给出本文关节与传统俯仰关节的能耗计算方法。再分别就多单元串联式机器人俯仰......
[期刊论文] 作者：陶广宏, 房立金, 徐鑫霖, 贺长林,,
来源：机器人 年份：2004
为满足多节链式输电线巡检机器人质量轻、驱动元件少的应用需求,利用柔索驱动质量轻的特点,提出一种新型单电机柔索驱动的单元模块,并给出其支撑端切换方法.然后,设计机器人...
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