搜索筛选:
搜索耗时2.5915秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 18 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：陈庆诚,,
来源： 年份：2015
机器人技术涉及多种学科之间的相互渗透、综合交叉,包括机构学、电子技术、计算机技术、控制技术、信息技术、传感技术、人工智能和仿生学等多学科知识交叉融合,且机器人是一...
[期刊论文] 作者：卜海,陈庆诚,,
来源：节能 年份：1986
辽宁省是全国耗能大户,年耗能源6000多万吨标准煤,居全国首位,约占全国能源消费总量的十分之一左右。辽宁又是个缺能大户,本省能源不能自给,有三分之一的能源靠外省供应。“...
[期刊论文] 作者：祝廷成,陈庆诚,
来源：生态学报 年份：1981
第十四届国际草地学术会议于1981年6月15日至6月24日在美国的肯塔基州州立大学召开,有美、英、法、澳、加、日本等六十多个国家和地区的800多名代表参加。国际草地学术会议,每隔四年召开一次,至今已有六十余年的历史。我国第一次出席该会,共有四名代表参加(教育......
[期刊论文] 作者：陈庆诚,赵松岭,
来源：生态学报 年份：1981
甘肃南部的甘南藏族自治州,位于青藏高原的东北部边缘,全区海拔高度约在3,000至4,000余米之间;年降雨量约600至800毫米,雨季集中在5—7月份,年平均气温1—3℃,几乎不存在绝对无霜期。因此,该地区的气候特点是高寒与湿润。在这样的气候条件下,本区大面积发育着以......
[期刊论文] 作者：王勋陵,陈庆诚,
来源：兰州大学学报 年份：1980
...
[期刊论文] 作者：罗耀华,陈庆诚,张鹏云,
来源：生态学报 年份：1984
采用点-四分法和样方法观测了青杄Picae wilsonii林群落。以样点到四象限最近青杄植株距离与各自个体高度的比值之和,定义为开敞度。以此作为林下光水平的参量,从而定量地分析了它与下层植物的关系。群落空间格局与在利用光能时的调节性和互补性的功能作用相对......
[期刊论文] 作者：卢树杰, 陈庆诚, 文祥, 董伟,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
针对钢结构表面缺陷检测问题,提出了一种以无人机为相机载体,基于颜色特征和单目视觉的钢锈蚀区域检测方法。根据锈蚀区域的颜色特征,在HSV颜色空间内进行颜色筛选,得出初步...
[期刊论文] 作者：王刚,赵松岭,张鹏云,陈庆诚,
来源：生态学报 年份：1984
本文分析了有关生态位的种种定义,总结了它们之间本质上的共同点,并应用集合映射的理论,提出了一个既包括种与环境因子之间的关系,又包括种群动态模型的生态位定义。将生态位...
[期刊论文] 作者：陈庆诚,朱世强,蒋瑜,刘松国,,
来源：农业机械学报 年份：2017
针对液压外骨骼机器人系统建模困难的问题,提出一种利用自适应模糊逼近方法来实现对滑模等效控制的逼近,不需要对机器人的未知参数进行预先估计,同时设计可调参数的自适应调...
[期刊论文] 作者：陈庆诚,朱世强,Rajat Mittal,张学群,,
来源：农业机械学报 年份：2015
结合旋量指数积形式（POE）和凯恩方程的优点,提出了一种具有明显几何意义的高效动力学建模方法,并以此为基础提出机器人系统的快速非奇异终端滑模控制算法。凯恩方程中的偏速度......
[期刊论文] 作者：陈庆诚,王勋陵,高清祥,张西萍,
来源：园艺学报 年份：1981
从植物叶子和花瓣表现的症状以及果树叶片高的含氟量,可以确定兰州市西固区果树大量落花落果与不结果现象是由于大气中氟污染造成的。试验表明大气中氟浓度的高低与果树落花...
[期刊论文] 作者：张大勇,赵松岭,张鹏云,陈庆诚,
来源：生态学报 年份：1989
本文研究了青杄(Picea wilsonii)个体生长速度与其邻体效应之间的相互关系。结果表明乔木演替初期种山杨、白桦以及青杄自身对青杄生长的影响均为竞争关系。由以基株为中心、两米为半径圆内所有个体所测得的邻体干扰可以解释青杄生长速度变异的百分之三十以上。......
[期刊论文] 作者：陈庆诚,朱世强,王宣银,张学群,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
为了提高串联机器人逆运动学的求解效率，明确逆解的几何意义，提出基于旋量理论的逆运动学子问题求解算法．该子问题描述为“绕3个不相交轴旋转（其中2个轴线平行，且与第3个轴异面）”．......
[期刊论文] 作者：赵松岭, 陈庆诚, 李自珍, 王刚, 王孝安,,
来源：生态学报 年份：1981
一、关于演替的线性与非线性的概念 植物群落的演替过程是一个系统。植物群落的演替的各个阶段,就是一个一个的子系统,亦即状态。在一定条件下,它可以由一种状态(原象)...
[期刊论文] 作者：陈庆诚, 阎宝琦, 舒璞, 汪世兰, 鲁明发,,
来源：植物生态学报 年份：1966
前言高山植被是我国丰富植被资源的重要组成部分。在我国的西北与西南地区,绵亙着庞大面积魁梧壮丽的山体。对这些山体上的高山植被及其代表植物种进行地植物学与生态学...
[期刊论文] 作者：王季槐,赵松岭,张鹏云,陈庆诚,叶振欧,
来源：生态学报 年份：1993
本文提出的适宜度理论和方法是一种描述作物与环境关系的定量方法。文中提出了两个新的概念:适宜度过程、环境因子变化过程适宜度。以此为基础,建立了一系列的适宜度模型及产量模型。将该理论及方法应用于分析定西春小麦生产,初步摸清了当地小麦产量长期低而不......
[期刊论文] 作者：李晓军,赵松岭,张鹏云,陈庆诚,王久丽,
来源：生态学报 年份：1989
本文利用模糊聚类分析的系统聚类法和ISODATA分类法,对短花针茅草原因过度放牧而形成的衰退演替系列的各阶段进行了分类;比较成功地在群落分类上联合使用了PCA排序与ISODATA分类。结果表明:这两种方法都将衰退演替系列分成4个阶段,它们是短花针茅群落、扁穗冰草......
[会议论文] 作者：吴峰崎,许海翔,邱郡,陈虎,胡鹏,周建波,陈庆诚,
来源：2018特种设备安全与节能学术会议 年份：2018
根据MSC.adams的多体系统动力学原理,建立起重机械盘式制动器的虚拟样机模型.在该模型中,运行边界条件按照实际运行环境进行建立,这是根据制动器的工作过程来设计的,这是为有效分析系统动力学而建立盘式制动器刚体动力学模型的关键一步,也是为起重机械盘式制动......
相关搜索：
