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[期刊论文] 作者:陈峰浴,黄彪, 来源:北京理工大学学报 年份:1993
在地面上测量车辆行驶距离的方法有两种:这就是利用里程计或加速度计.里程计测量车轮的转数并输出一系列脉冲,但里程计的刻度系数易受路况的影响,需要不断地进行修正,而加速...
[会议论文] 作者:张三同,陈峰浴, 来源:中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会 年份:1998
该文给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用实时卡尔曼滤波器。通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位......
[期刊论文] 作者:陈峰浴,缪玲娟, 来源:中国惯性技术学报 年份:1993
本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。...
[期刊论文] 作者:缪玲娟,陈峰浴, 来源:中国惯性技术学报 年份:1994
本文介绍了陆地导航系统的功能、组成及工作原理,着重讨论了由动力调谐挠性陀螺仪所构成的陆地导航系统的各种结构方案,并对各种方案所对应系统的具体工作原理给以简单的介绍,此......
[期刊论文] 作者:陈峰浴,缪玲娟, 来源:北京理工大学学报 年份:1993
对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠...
[期刊论文] 作者:林凡,崔燕,陈峰浴, 来源:中国惯性技术学报 年份:1996
—本文论述了半球谐振陀螺的组成;用能量法建立了旋转轴对称壳体的动力学方程,研究了半球谐振频率;推导了半球谐振子四波腹振型的形成,同时分析半球谐振子环向振型的进动性,说明了......
[期刊论文] 作者:张三同,崔燕,陈峰浴, 来源:测试技术学报 年份:1996
本文介绍了基于英国科学家G.H.Bryan的理论而工作的新型半球谐振陀螺仪(HRG)的工作原理。描述了半球谐振陀螺的测角过程。当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应(coriolis e...
[期刊论文] 作者:张三同,陈峰浴,魏宸官, 来源:北京理工大学学报 年份:1999
目的提高车辆导航精度.方法建立加速度计与里程计组合导航模型,给出相应算法及GPS校正里程计刻度因子的方法.结果车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子,长时......
[期刊论文] 作者:谢玲,崔燕,思考,陈峰浴, 来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1995
本文是陆地车辆导航仪中快速自动寻北系统研制结果的一个总结报告,包括系统的组成原理、硬件设计、软件设计.本文最后还给出了系统的误差分析....
[期刊论文] 作者:齐宇同,陈峰浴,苏海滨, 来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1999
目的 分析采用动调陀螺( D T G) 的捷联式寻北仪的详细误差模型,为寻北仪的设计、生产和调试提供依据. 方法 确定采用这种方案的寻北仪所存在的各种误差源,并分别求出各个误差源对......
[期刊论文] 作者:齐宇同,陈峰浴,苏海滨, 来源:北京理工大学学报(英文版) 年份:2004
目的分析采用动调陀螺(DTG)的捷联式寻北仪的详细误差模型,为寻北仪的设计、生产和调试提供依据.方法确定采用这种方案的寻北仪所存在的各种误差源,并分别求出各个误差源对寻...
[期刊论文] 作者:张三同,陈离剑,陈峰浴, 来源:微计算机信息 年份:1997
本文介绍了嵌入式PC机PC/104系统的特点及车辆导航的基本原理。给出了系统组成框图和软件框图,给出了跑车试验结果,说明系统运行良好This article describes the characteristics of......
[期刊论文] 作者:陈峰浴,黄彪,赵志强,谢玲, 来源:北京理工大学学报 年份:1993
在地面上测量车辆行驶距离的方法有两种:这就是利用里程计或加速度计.里程计测量车轮的转数并输出一系列脉冲,但里程计的刻度系数易受路况的影响,需要不断地进行修正,而加速...
[期刊论文] 作者:张三同,魏学业,蒋大明,赵俊慧,陈峰浴, 来源:北方交通大学学报 年份:2002
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度....
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