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—本文论述了半球谐振陀螺的组成；用能量法建立了旋转轴对称壳体的动力学方程，研究了半球谐振频率；推导了半球谐振子四波腹振型的形成，同时分析半球谐振子环向振型的进动性，说明了不同的拾振原理。
半球谐振陀螺的机理分析
【摘 要】
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—本文论述了半球谐振陀螺的组成；用能量法建立了旋转轴对称壳体的动力学方程，研究了半球谐振频率；推导了半球谐振子四波腹振型的形成，同时分析半球谐振子环向振型的进动性，说明了
【机 构】
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北京理工大学,北京理工大学机电控制工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1996年3期
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