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[期刊论文] 作者:吴宏伟,陈在礼, 来源:玻璃钢/复合材料 年份:2003
本文分析了芯模(表面)为一段回转曲面时缠绕机丝嘴的运动和落纱点的运动.如果不考虑纱带长度(指落纱点与丝嘴之间的距离),这两个运动是一致的.本文在考虑了纱带长度的前提下,...
[期刊论文] 作者:陈在礼,褚祥诚, 来源:应用声学 年份:1999
基于最新参考文献与INTERNET网络查询,本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向,其中,能够引起研究人员兴趣的尖端性领域包括:超声马达的微型化;具有多个自......
[期刊论文] 作者:黄茹楠, 陈在礼, 来源:燕山大学学报 年份:2004
对行波超声电机的控制模型进行了研究,并建立了等效动态振动模型.通过仿真分析其激励电学参量对定子振动的影响.利用日本新生株式会社USR60行波超声电机的实验数据对仿真模型...
[期刊论文] 作者:王晓铮,陈在礼,, 来源:电子工艺技术 年份:1987
本文针对软磁合金材料的结构敏感特性,对其表面研磨加工残余应力及其分布规律进行了研究,通过实验分析,得出了残余应力对材料表面的影响程度、范围和沿不同方向的变化规律;...
[期刊论文] 作者:黄茹楠, 陈在礼,, 来源:振动、测试与诊断 年份:2002
简要回顾了超声电机的发展 ,并简述其工作原理和结构形式 ,对其各种控制策略做了简要的比较。分析国外超声电机的关键问题及研究现状 ,探讨其在各领域中的应用前景及发展趋势...
[期刊论文] 作者:陈在礼,陈维山, 来源:电子工艺技术 年份:1996
本文阐述了超声波拉丝在国内外的发展状况及应用价值,并介绍了超声波在拉丝上应用的两种方案。...
[期刊论文] 作者:谢涛,陈在礼,等, 来源:中国机械工程 年份:2001
提出了一种基于多次性态模型的电动三轴运动仿真转台框架结构参数优化设计的研究方法。优化的目标函数为框架转动惯量,约束函数为框架的部分结构参数和最低固有频率。在优化分......
[期刊论文] 作者:刘军考,陈在礼, 来源:机器人 年份:2000
21世纪是人类开发海洋的世纪,水下机器人和自主无人潜器具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值。仿鱼鳍水下推进器作为一种具有效率高、运动灵活以及噪音低等优点的新型水下推进器......
[期刊论文] 作者:陈学生,陈在礼,等, 来源:高技术通讯 年份:2000
综述了肋条、柔顺壁、聚合物添加剂、微气泡、仿生减阻、壁面振动等主要湍流减阻技术最近的研究成果和现状,并着重强调了各自的减阻机理。...
[期刊论文] 作者:陈在礼,李有光, 来源:哈尔滨商业大学学报:自然科学版 年份:2007
提出了一种柱面驱动的新型超声电机,这种新型结构增大定转子之间的接触面积,不同于以往圆板或圆环行波超声电机的定转子间在以波峰为中心的球形区域接触,而是采用以圆柱母线为中......
[期刊论文] 作者:王晓铮,陈在礼,, 来源:电子工艺技术 年份:1989
本文针对软磁坡莫合金材料的结构敏感特性,对材料的表面研磨加工宏观残余应力和微观残余应力进行了多因素实验研究;得出了不同的加工条件对表面加工残余应力的影响规律;本文...
[期刊论文] 作者:黄茹楠,陈在礼, 来源:压电与声光 年份:2002
在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统,满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求,利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题...
[期刊论文] 作者:褚祥诚,陈在礼, 来源:压电与声光 年份:2004
提出了一种仿行波双向超声波直线马达。该马达具有结构和驱动简单,可方便地实现正反向运动等优点。在分析了该马达基本原理的基础上,研制了试验样机。样机的性能参数为:激励频率......
[会议论文] 作者:李学恩,陈在礼, 来源:中国电子学会生产技术学会1987年第三届学术年会 年份:1987
[期刊论文] 作者:陈在礼,李学恩,, 来源:电子工艺技术 年份:1987
一.引言软磁铁氧体材料广泛用于VTR和计算机外部存贮器磁头中。由于它的电阻率为1~10~(12)Ω·m,比软磁合金高得多,高频损耗低,并且,高频时仍具有较高的初始磁导率(μ_5MH_2>...
[期刊论文] 作者:陈学生,陈在礼,谢涛, 来源:机器人 年份:2002
结合位置正解模型,利用BP网络求解了机器人逆运动学问题(IKP)。为提高求解结果精度,采用迭代计算进行误差补偿,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高且计算速度接近机器人实时控......
[期刊论文] 作者:陈在礼,陈学生,谢涛, 来源:中国机械工程 年份:2002
提出一种利用遗传算法求解6自由度空间并联机器人机构综合问题的新方法.该机构的工作空间必须包含预先给定的且具有一定姿态能力的工作空间.为了描述具有一定姿态能力的工作...
[期刊论文] 作者:褚祥诚,陈在礼,等, 来源:压电与声光 年份:2001
提出了一种仿行波双向超声波直线马达。该马达具有结构和驱动简单,可方便地实现正反向运动等优点。在分析了该马达基本原理的基础上,研制了试验样机。样机的性能参数为:激励频率......
[期刊论文] 作者:王树国,战强,陈在礼, 来源:机器人技术与应用 年份:1998
引言 1.机器人发展历程的简短回顾 自从为抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已经有四十多年了,在这短短的四十几年里,机器人的发展已经历了三代:第...
[期刊论文] 作者:谢涛,刘品宽,陈在礼, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2003
为提高三轴飞行模拟转台的动态性能及机械精度,对转台轴系的支撑轴承进行了研究. 根据滚动轴承的几何学、运动学的基本原理和赫兹接触理论,建立了轴承刚度精确的数学模型,推...
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