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[学位论文] 作者:郭臻鸿, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2019
近二十年来,多智能体协作控制引起了控制领域众多学者的广泛关注。其中最为基础的问题之一就是一致性问题。在多智能体系统领域,一致性即指每一个智能体在仅与自己所关注的相邻智能体进行通讯的前提下使得智能体的某一个状态量或几个甚至所有的状态量都最终达到一......
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