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[学位论文] 作者：郑亚青,,
来源：华侨大学 年份：2004
课题“绳牵引并联机构若干关键理论问题及其在风洞支撑系统中的应用研究”是在总结绳牵引并联机构研究概况的基础上,在不考虑现有技术限制的条件下,对从该类型机构自身概念所...
[期刊论文] 作者：郑亚青,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2009
提出一种6自由度的绳牵引并联起重机器人，以取代现有的轨道吊．通过对绳牵引并联起重机器人进行构型配置并建模后发现，其动力学系统是具有8个输入量、6个状态量和输出量的冗余驱......
[期刊论文] 作者：郑亚青,
来源：传媒论坛 年份：2019
我们作为21世纪国家发展的见证者,作为电视新闻记者,捕捉社会热点,宣扬社会主义精神文明是我们不可推卸的责任,新时期掌握互联网技术,融合多方视角进行记者访问、信息梳理,建...
[期刊论文] 作者：郑亚青,
来源：传媒论坛 年份：2019
本文从新媒体时代报纸新闻采编的特征出发,着力总结信息时代纸媒的发展方向,进一步完善报纸的新闻采编方法,以期提高新闻采编有效性,构建完善的新闻采编工作体系,促进新闻采...
[期刊论文] 作者：郑亚青,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2006
由于绳牵引并联机构与等价的无摩擦点接触抓取模型存在结构相关性和力传递相似性，所以分析多指手抓取中一个位形的瞬时特性的很多工具，可以用来研究绳牵引并联机构的相关问题．利......
[期刊论文] 作者：郑亚青,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷，将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门式起重机的改造中，提出大型造船门式绳牵引并......
[期刊论文] 作者：郑亚青,
来源：华侨大学学报:自然科学版 年份：2018
为了能为实际应用提供更多的机构构型选择及更有效地研究机构动力学和轨迹控制问题,以2索(一索为弹性索;另一索为普通无质量无弹性刚性索)牵引末端执行器实现2个方向平动运动...
[期刊论文] 作者：郑亚青,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2007
利用样条函数法，提出绳牵引并联机器人运动轨迹的规划方法，即各根绳的运动采用样条函数来拟合．方法简单、计算量小，不会出现奇异点问题，又可生成光滑平稳的、无噪声的绳的长度值和......
[期刊论文] 作者：郑亚青,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2009
以满足风洞测力实验时所要求的缩比模型的姿态范围为出发点，进行低速风洞大攻角绳牵引并联支撑系统（WDPSS）的机构设计，得到构型WDPSS-8．研究WDPSS-8的缩比模型姿态控制技术和作用......
[期刊论文] 作者：郑亚青,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2009
阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类方法.指出每类机器人都可作为起重机器人用...
[期刊论文] 作者：郑亚青,
来源：华侨大学学报：自然科学版 年份：2006
首先提出一种8根绳牵引的转动自由度解耦的6自由度并联机构，并建立其运动学模型．接着引入用2个倾角计对6自由度绳牵引并联机构进行运动学参数标定的方法，并利用该方法对该机构的......
[学位论文] 作者：郑亚青,
来源：厦门大学 年份：2012
为了在低速风洞试验中提取飞行器静导数，采用理论与实验相结合的方法，总结了在8根绳牵引的6自由度并联支撑系统(WDPSS-8)项目中所做的研究工作。结果表明:传统的杆支撑系统存在...
[学位论文] 作者：郑亚青,
来源：福州大学 年份：1998
该文提出了一种工具箱式的CAPP系统的集成开发环境-CAPP系统开发平台.该文将软件重用技术引入到对CAPP系统开发平台的研究中;提出了CAPP系统开发平台的设计目标、体系结构、...
[期刊论文] 作者：郑亚青,,
来源：东方药膳 年份：2020
目的:分析在前列腺癌患者围术期护理中使用循证护理的效果.方法:2 017年6月-2020年6月,三年选择104例前列腺癌患者,随机编码抽取分组,52例研究组,围术期循证护理,52例对照组,...
[期刊论文] 作者：郑亚青, 王德惠,,
来源：湖南中医杂志 年份：2015
刘文峰教授是天津中医药大学第二附属医院主任医师、国务院特殊津贴专家,指导并创立了全国及天津市名老中医传承工作室,为中医学的继承和发展作出了卓越贡献。刘教授从事...
[期刊论文] 作者：郑亚青,刘雄伟,
来源：中国机械工程 年份：2003
总结了近20年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势,指...
[期刊论文] 作者：郑亚青,刘雄伟,
来源：机械设计 年份：2003
针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法.该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标有约束优化设计问题,并采用遗传算法搜索到一...
[期刊论文] 作者：郑亚青,刘雄伟,
来源：机械工程学报 年份：2005
由于绳只能承受拉力,绳牵引并联机构必须采用冗余驱动。这种驱动冗余性导致无法平凡地求解各根绳的拉力值。而机构运动控制必须实时计算各根绳的拉力。为寻找绳拉力的优化解,...
[期刊论文] 作者：郑亚青,刘雄伟,
来源：机械工程学报 年份：2005
首先,基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型,给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度 的一般结论:绳的速度值始终不大于动平台上相应铰链点的速度值;而正的绳加速...
[期刊论文] 作者：刘雄伟,郑亚青,
来源：机械工程学报 年份：2002
在分析总结前人研究成果的基础上,提出了一种由7根绳牵引的结构紧凑的6自由度并联机构:首先对机构构型进行了描述;接着建立了机构静力学模型,总结了前人关于绳牵引并联机构的...
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