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首先提出一种8根绳牵引的转动自由度解耦的6自由度并联机构，并建立其运动学模型．接着引入用2个倾角计对6自由度绳牵引并联机构进行运动学参数标定的方法，并利用该方法对该机构的49个主要运动学参数进行辨识．最后．通过计算机仿真，对辨识结果进行验证，从而为提高该机构动平台的位姿精度奠定理论基础．这种标定方法适用于一般6自由度绳牵引并联机构的运动学参数标定．在标定时也可用相似的测量仪器来代替倾角计．同时，可在控制系统中在线嵌入其对应的标定修正模块．以便连续地补偿机构的运动学参数误差．