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[学位论文] 作者：邹湘伏,
来源：中南大学 年份：2018
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[会议论文] 作者：罗伟,邹湘伏,
来源：2009年湖南国防科技论坛 年份：2009
简要介绍了某无人机飞行平台硬件设计和导航计算流程，从工程实际应用出发，应用四阶—龙格库塔法解算转动四元数微分方程，并在实际飞行实验中验证了此算法具有一定的抗干扰性......
[期刊论文] 作者：朱建新,邹湘伏,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2002
以一种结构新颖的氮爆式液压碎石器为研究对象,应用键合图--状态空间法这一先进的动态建模方法建立了氮爆式液压碎石器系统较为详尽的数学模型,在此基础上进一步探讨了氮爆式...
[期刊论文] 作者：陈欠根,邹湘伏,
来源：现代机械 年份：2003
本文简述了小波分析理论及基于小波变换的去噪方法 ,针对氮爆式液压破碎锤测量信号非平稳时变特点 ,对其进行小波分析处理。结果表明 ,经过小波消噪后的信号具有更好的可读性...
[期刊论文] 作者：徐海良,何清华,邹湘伏,
来源：机械设计 年份：2001
分析了CONFORM连续挤压机主轴系统工作时的受力情况,得出主轴受热伸长时在主轴系统产生很大的轴向力,这些轴向力对设备性能影响非常大;设计出一种新型联轴器联接主轴,此联轴...
[期刊论文] 作者：刘波,何清华,邹湘伏,
来源：第二届无人机发展论坛 年份：2006
无人机飞行控制技术是实现其自主飞行的关键技术之一，本文简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果，包括非线性动态逆控制、......
[期刊论文] 作者：邹湘伏,何清华,贺继林,,
来源：飞航导弹 年份：2006
较详细地论述了无人机的发展现状以及无人机技术要素,并从无人机技术发展的角度分析了无人机的发展趋势。...
[期刊论文] 作者：李乐奇,何清华,邹湘伏,,
来源：计算机测量与控制 年份：2006
针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一...
[期刊论文] 作者：周友行, 邹湘伏, 何清华,,
来源：中国工程机械学报 年份：2003
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置关...
[期刊论文] 作者：李爱强,何清华,邹湘伏,
来源：采矿技术 年份：2005
富钴结壳(Cobalt-rich ferromanganese crusts)是继多金属结核、锰结核之后被人类发现的又一深海矿产资源，由于其所处深度比锰结核浅，并且战略金属钴的含量较高，因此多数发达国...
[期刊论文] 作者：朱建新,罗伟,邹湘伏,,
来源：矿冶工程 年份：2007
将螺旋滚筒式振动切削应用于深海钴结壳的开采，对振动切削钴结壳的过程进行了分析，从理论上研究了振动切削钴结壳的减阻机理，认为振动所产生的应力脉冲是引起裂纹高速扩展的原因......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邹湘伏,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2001
本系统以多臂凿岩机器人为试验平台，引入资源冲突和适者生存的理论，采用模块化设计的思路，将整个合作任务动态规划系统分为互相联系的两层，首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下......
[期刊论文] 作者：黄志雄,何清华,邹湘伏,,
来源：中国工程机械学报 年份：2004
智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数d,r的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择...
[期刊论文] 作者：邹湘伏,邓宇,潘钟键,
来源：航空工程进展 年份：2020
机体可靠性差是航空活塞发动机适航取证过程中的技术难题。以某型发动机下机体为研究对象,通过模型仿真得到机体的瞬态载荷曲线并进行拟合,按实际安装对其进行约束,采用Goodm...
[期刊论文] 作者：李爱强,何清华,邹湘伏,,
来源：矿业研究与开发 年份：2006
设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统，该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进......
[期刊论文] 作者：何清华,李乐奇,邹湘伏,,
来源：飞航导弹 年份：2007
惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术。运用组合导航控制技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统,并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术,有......
[期刊论文] 作者：何清华,李爱强,邹湘伏,
来源：金属矿山 年份：2005
大洋富钴结壳富含陆地上相对缺乏的战略金属钴等元素,而世界各国尤其是发达国家对钴的需求量日益增加,因此许多国家将目光转向深海富钴结壳的开发.介绍了德国、美国、日本、...
[期刊论文] 作者：何清华,李乐奇,邹湘伏,
来源：飞机设计 年份：2007
无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因...
[期刊论文] 作者：邹湘伏,徐雷,谢习华,
来源：飞机设计 年份：2020
旋翼系统是直升机的关键部件,一旦发生动不平衡故障,可能会使直升机大量动部件产生高周疲劳,导致机械故障,甚至引发飞行事故.首先针对双跷跷板结构四旋翼无人直升机旋翼不平...
[期刊论文] 作者：朱建新,罗伟,邹湘伏,,
来源：矿山机械 年份：2004
综述了国内外对岩土的振动切削的试验方法和研究成果,介绍了近几十年来多类设备利用振动切削在岩土中的实际应用情况,并对岩土振动切削的发展提出了展望。The test methods...
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