智能登山搜索算法规律的研究

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【摘要】

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智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数d,r的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择

【作者】

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黄志雄何清华邹湘伏

【机构】

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中南大学,湖南山河智能机械股份有限公司

【出处】

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中国工程机械学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

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智能登山法运动学逆解数值规律 intelligent hill climbing algorithm kinematic inverse solution

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智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数d,r的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合理,算法收敛速度加快,搜索次数可控,实用性增强.通过实例验证了数值规律的可行性.

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