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[期刊论文] 作者：赵敏,李少远,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
针对非线性预测控制如何在有限时域内有效的求解非凸非线性规划这一关键问题,本文采用序列二次规划方法,将非线性规划转化为一系列二次子规划求解.首先根据非线性规划联立方...
[期刊论文] 作者：赵敏,李少远,
来源：控制理论与应用 年份：2010
采用＂分段蕴含＂（PWE）方法,用一组线性变参数模型（LPV）近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测......
[期刊论文] 作者：赵敏,李少远,
来源：系统科学与数学 年份：2004
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法.采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含...
[会议论文] 作者：赵敏;李少远;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文基于线性微分包含的概念,针对一类可以化为多面体线性微分包含的约束非线性系统,给出一种双模预测控制算法。首先利用泰勒级数对系统线性化,通过对每个偏导数分别取最大...
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