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[学位论文] 作者：谢宪毅,,
来源： 年份：2015
近年来汽车保有量的增长致使交通安全事故数量日益增多,同时因汽车尾气排放导致的大气污染问题引起广泛关注。繁重的驾驶任务是导致交通事故的主要原因,归咎其原因主要是“人...
[学位论文] 作者：谢宪毅,
来源：吉林大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：谢宪毅, 金立生, 高琳琳, 夏海鹏,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2018
为提高4WS汽车LQR后轮主动转向控制器的性能与适用范围,分析不同路面附着条件下质心侧偏角、横摆角速度对汽车稳定性的影响,提出一种基于路面附着系数调整最优控制中半正定矩...
[期刊论文] 作者：金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2018
为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵向力,优先基于轮毂电机输出驱动力/制动力来...
[期刊论文] 作者：龚天洋,谢宪毅,戎辉,王文扬,
来源：交通信息与安全 年份：2019
在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属...
[期刊论文] 作者：金立生,谢宪毅,司法,郭柏苍,石健,
来源：汽车工程 年份：2021
针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法。采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根...
[期刊论文] 作者：金立生,谢宪毅,司法,郭柏苍,石健,
来源：汽车工程 年份：2021
针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法.采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根据...
[期刊论文] 作者：王丰元,谢宪毅,何建勇,徐巧妮,,
来源：计算机仿真 年份：2015
研究双轮毂电机搭建的电动试验车实验平台,为提高车辆转弯速度响应性能,采用阿克曼转速控制系统,在MATLAB/simulink中建立差速控制模型,结合直流无刷电机BLDC的控制系统模型...
[期刊论文] 作者：郭柏苍,王胤霖,谢宪毅,金立生,韩广德,
来源：中国公路学报 年份：2022
频发的交通事故证明驾驶车辆是一类高风险行为,驾驶人的风险驾驶行为是引发交通事故的主要诱因,自动驾驶系统辅助或代替人类驾驶人被视为从根本上解决人为因素导致行车风险的有效途径.首先,以智能汽车的整体安全性最大化为目标,使用熵权-逼近理想解排序法(Techn......
[期刊论文] 作者：金立生,高琳琳,谢宪毅,王发继,李科勇,,
来源：西南交通大学学报 年份：2016
为改善四轮独立转向（4WIS）车辆的操纵稳定性，在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上，对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转向动力学特性进行了分析，提出了一种基于车辆......
[期刊论文] 作者：金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅,闫福刚,武波涛,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2021
为了提升自动驾驶汽车对周边环境的感知能力,提出优化DeepSort的前方多车辆目标跟踪算法.采用Gaussian YOLO v3作为前端目标检测器,基于DarkNet-53骨干网络训练,获得专门针对车辆的检测器Gaussian YOLO v3-vehicle,使车辆检测准确率提升3%.为了克服传统预训练模......
[期刊论文] 作者：郭柏苍,谢宪毅,金立生,戎辉,贺阳,纪丙东,
来源：汽车工程 年份：2021
为了准确预测驾驶人的制动反应时间,建立了考虑差异化驾驶人特性的制动反应时间预测模型.以多种次任务驾驶行为作为差异化驾驶人特性的诱导因素设计了试验,在封闭的城市道路展开了实车试验并采集了制动反应时间数据,以自报式信息采集法获取了受试者的多维度驾驶......
[期刊论文] 作者：谢宪毅,王禹涵,金立生,郭柏苍,魏青嵩,贺阳,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2020
为了解决模型预测控制设计轨迹跟踪控制器的求解计算时间长、在线实时性低问题，借助于矩阵分块化策略，提出一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化实现对控制时域步长的改变，并融入到二次规划的求解过程中，重构目标函数形式与系统约束条......
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