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[学位论文] 作者：訾斌,,
来源：西安电子科技大学 年份：2007
在国家自然科学基金重点项目的支持下,基于前人的工作,本文主要对新一代超大口径球反射面射电望远镜FAST(Five-hundred Meter Aperture Spherical RadioTelescope)馈源指向跟...
[学位论文] 作者：訾斌,
来源： 年份：2006
超大型天线舱索结构,即新一代大射电望远镜粗调系统是通过六根柔索的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似并联机器人,因此被看作柔索(并联)机器人。柔索机器人是80年代发展起来的新型机器人,经过广泛研究现已形成比较完整的体系,并且形......
[学位论文] 作者：訾斌,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
同步带传动是一种新型的机械传动,它通过带齿与轮齿的啮合传递运动和动力.为提高同步带的承载能力,减低传动噪声,对带齿强度研究与齿形设计的改进一直是国内外学者的主要研究...
[期刊论文] 作者：钱森,訾斌,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
多台起重机协作吊装作业可以完成单台起重机难以完成的大型起重吊装任务,构成典型的柔索并联机构。复杂环境中不可避免的存在各种类型的障碍物,大大降低了多起重机协作吊装的...
[期刊论文] 作者：王海龙,訾斌,,
来源：电气自动化 年份：2006
针对低噪声功率放大器（LNB）温度控制系统的非线性，时变性，大滞后等特点，采用PID．NN控制策略来实现温度控制，并且给出了单片机控制实现的具体方案。实验结果表明，该电路简单可靠，运行稳......
[期刊论文] 作者：钱森,訾斌,
来源：煤矿机械 年份：2015
多台起重机协作吊装作业可以完成单台起重机难以完成的大型起重吊装任务，在矿山、铁路、港口的吊装和运输任务中得到了越来越广泛的应用。协作吊装过程中钢丝绳应力的变化和多......
[期刊论文] 作者：曹建斌,訾斌,,
来源：机械传动 年份：2011
对混合驱动平面五连杆机构进行了优化设计和轨迹跟踪迭代学习控制研究。首先,以伺服电机角加速度波动最小为目标函数,应用遗传算法对混合驱动平面五连杆机构参数进行优化设计...
[期刊论文] 作者：彭利平,訾斌,,
来源：机械传动 年份：2010
首先基于3自由度柔索并联机构模型,通过对索端重物进行正、逆运动学分析找到重物位置坐标与索长输入的相互关系。在此基础上,运用达朗贝尔原理推导出各柔索索端拉力与重物位...
[期刊论文] 作者：彭利平,訾斌,,
来源：机械传动 年份：2010
针对混合驱动平面五杆并联机构,首先,基于杆件封闭矢量方程,推导出机构工作点（x,y）与常速电机、伺服电机不同组合的转角输入的关系。其次,在机构符合混合驱动平面五杆机构构型......
[期刊论文] 作者：訾 斌 李艾民,
来源：中国教育技术装备 年份：2011
摘要 大学生科研训练计划项目是培养本科生创新能力，提高本科生综合素质的有效形式和重要环节。通过参加科研训练计划项目的机会，大学生能够尽早进行科学研究训练，做到理论与实践密切结合，一方面培养本科生的创新精神和实践科研素养，另一方面加强教师和本科生的团队......
[期刊论文] 作者：訾斌, 周斌, 钱森,,
来源：机械工程学报 年份：2017
相比单台起重机，双台汽车起重机柔索并联装备是一种由两台汽车起重机和负载共同构成，并能够实现沿Y、Z轴平移和绕x轴转动的双台汽车起重机系统。运用逆解法推导了系统的变幅角......
[期刊论文] 作者：钱钧,訾斌,周蓉,,
来源：教育教学论坛 年份：2017
针对机器人课程的多学科交叉特点和现有实验教学设备功能有限的现状，自主设计了一款开放式可升降双轴随动转台。该转台具有三个自由度，可以开展底层运动控制、传感器数据采集与......
[期刊论文] 作者：钱钧,訾斌,钱森,
来源：教育教学论坛 年份：2020
针对工业机器人控制系统封闭和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款机器人手臂开放式控制实验平台。该平台以3D打印机械手为被控对象,使用低成本开源控制器,控制...
[期刊论文] 作者：李元, 訾斌, 孙智,,
来源：机械工程学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：吴瑕,訾斌,林俊,,
来源：制造业自动化 年份：2012
针对柔索并联机器人的结构特点，搭建了该机器人监控系统的总体框架。考虑到柔索并联机器人系统具有非线性强、外界干扰等特性，提出带有模糊补偿的自适应控制算法。进一步，通过Ma......
[期刊论文] 作者：张龙,訾斌,钱森,,
来源：液压与气动 年份：2013
该文以汽车起重机起升机构为研究对象,首先利用AMESim软件建立了起升机构液压系统模型,然后在MATLAB/GUI中设计了起升机构可视化界面,并通过编程实现了AMESim和MATLAB/GUI的...
[期刊论文] 作者：王海龙,黄进,訾斌,,
来源：电气传动 年份：2006
针对低噪声单元（LNB）温度控制系统的非线性，时变性，大滞后等特点，采用PID—NN控制策略来实现温度控制，并且给出了DSP控制实现的具体方案。实验结果表明，该电路简单可靠，运行稳定；对于......
[期刊论文] 作者：林俊,訾斌,吴瑕,,
来源：自动化与仪表 年份：2012
针对起重吊装多机器人系统实际作业情况。进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先，基于栅格法提出了优化姿态转角一一动态栅格法的路径规划改进算法；其次，设计了基于传感器技......
[期刊论文] 作者：韩雪,訾斌,孙辉辉,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机...
[期刊论文] 作者：吕川,钱钧,胡桐,訾斌,,
来源：现代制造工程 年份：2016
为达到在城区环境中对机器人进行实时控制的目的，设计一种四轮独立驱动、独立转向的全向移动机器人。以西门子S7-1200系列可编程逻辑控制器（PLC）作为底层控制器，以伺服电动机和轮......
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