超大型天线舱索结构的动力学分析与控制

被引量 : 5次 | 上传用户：cairaymond

【摘要】

：

超大型天线舱索结构,即新一代大射电望远镜粗调系统是通过六根柔索的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似并联机器人,因此被看作柔索(并联)机器人。柔索机器人是80年代发展起来的新型机器人,经过广泛研究现已形成比较完整的体系,并且形式多种多样。柔索机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件。它结合了并联结构和柔索驱动的优点,既具有并联结构高刚度、高精度、高负载能力的优点,又具有柔索

【作者】

：

訾斌

【机构】

：

西安电子科技大学

【发表日期】

：

2006年01期

【关键词】

：

超大型天线舱索结构动力学分析轨迹跟踪分散控制干扰观测器双模糊控制

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

平衡重式叉车轻量化设计和经济性验证

随着社会的繁荣,经济的发展,工业车辆的行业规模和市场应用不断扩大。相比产值和产量,技术研发稍显不足。由于我国基础性理论水平较低,产品设计以类比设计居主,且参考的主要是国外早期产品,同时计算机辅助设计应用不广泛,产品研发过程中试验论证的环节较少,综合导致产品设计时安全系数过高,产品重量偏大。一方面在制造时浪费了原材料,制造经济性差。另一方面,由于自重偏大,车辆在使用中驱动自重所做的功偏大,燃油经济性

学位

平衡重式叉车轻量化优化设计评价体系

花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制

胶囊机器人在肠道内的转向的控制在临床应用中是极为重要并且具有极大的挑战性的,要实现弯曲肠道的主动控制主要应解决以下几个瓶颈问题：第一个是解决弯曲管道内部的无线能量

学位

花瓣胶囊机器人万向旋转磁矢量模糊综合评价法主要目标法空间光滑曲线

怀旧(外一首)

期刊

复杂曲面加工中区域分割与机床误差补偿技术

复杂曲面零件作为高端装备的核心部件,其加工质量对高端装备的性能有着直接的影响。随着我国高技术产业的快速发展,复杂曲面零件的需求量也急剧增加。这使得我国在复杂曲面零

学位

曲面分类区域划分几何误差测量软件误差补偿辅助软件开发

纳流体芯片中聚丙烯酰胺纳孔的电化学表征

微制造的发展为纳流体研究提供了可控的纳米结构,从而为我们对纳米级过程的理解和探索其在化学分析等方面的应用提供一个崭新的机会。本文在纳流体芯片中研究聚合物纳米多孔结构(nanoporous structure, NPS)的电特性。基于电化学阻抗谱(electrochemical impedance spectroscopy, EIS)进行了阻抗检测实验,利用阻抗特征参数分析结构的特征参数。本文主要内

学位

纳流体聚丙烯酰胺NPS电化学阻抗谱电特征参数

3-PPSR微动并联机器人的研究

在过去的十年中,微操作技术得到了飞速的发展,微操作系统在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导、生物医疗、IC制造等领域得到了广泛的应用。微动机器人是微操作系统的重

学位

微操作并联机器人柔性铰链压电陶瓷

超大型天线舱索结构的动力学分析与控制

其他学术论文