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[期刊论文] 作者：蔡体菁,
来源：东南大学学报 年份：1999
捻地了硅微机振动轮陀螺仪的动力学方程，给出了它的运动规律，分析了载体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率。...
[期刊论文] 作者：蔡体菁,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2006
针对重力无源导航的特点，提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统，给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力无......
[期刊论文] 作者：蔡体菁,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2006
针对重力无源导航的特点,提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统,给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力...
[期刊论文] 作者：程力,蔡体菁,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
为了在重力特征显著区域内实现航空重力匹配定位，定义了匹配区重力场模糊度指标作为匹配结果可信度的度量指标，提出了一种基于Montc Carlo方法的重力匹配算法。由于航空重力仪...
[期刊论文] 作者：夏冰, 蔡体菁,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
为了提高重力辅助导航系统的定位精度，对重力匹配区域的选择进行了研究，提出一种基于SPSS回归分析的重力匹配区域选择方法。通过对重力数据进行回归分析，得到匹配区域的回归函数......
[期刊论文] 作者：何英,蔡体菁,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用数字地球重力异常图和Matlab／Simulink组合导航仿真模块,建立了基于Matlab的重力辅助惯性导航可视化仿真系统,实现了Matlab／Simulink导航模块的仿真计算与控制、仿真轨迹动画显示和数据处理。......
[期刊论文] 作者：夏冰,蔡体菁,
来源：舰船电子工程 年份：2009
针对重力相关匹配算法运算量巨大，提出一种基于相关极值法的重力匹配干扰值处理和匹配选择算法。该算法利用相关极值法的内在约束条件，构造一种干扰值处理方法，有效地剔除了重力......
[期刊论文] 作者：张远超,蔡体菁,,
来源：舰船电子工程 年份：2011
针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPG...
[期刊论文] 作者：夏冰,蔡体菁,,
来源：舰船电子工程 年份：2009
通过对重力场特征参数进行研究，发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系，提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航算法，该算法运用拐点选择和拐点扩充机制，对重......
[期刊论文] 作者：王浩,蔡体菁,
来源：舰船电子工程 年份：2008
针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统,提出一种新的信息融合方法。通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断,隔离...
[期刊论文] 作者：丁昊,蔡体菁,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
在旋转圆盘上对称安装4只高精度加速度计，加速度计信号两两相加再相减，再解调制就可以得到重力梯度值。针对上述的4旋转加速度计，研究检测质量对其信号叠加的输出频域特征，推导的......
[期刊论文] 作者：张霆,蔡体菁,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F...
[期刊论文] 作者：丁昊,蔡体菁,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
根据旋转加速度计重力梯度仪的测量原理，其前放电路可以分为电流放大、求和运算、求差运算和带通滤波四个功能部分。首先推导了将电路输出噪声折算到重力梯度仪输入端的计算方......
[期刊论文] 作者：卢桢,蔡体菁,
来源：舰船电子工程 年份：2009
为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用VC++和MapObjects开发了重力辅助惯性导航仿真演示系统,它实现了组合导航的计算与控制、仿真轨迹动态显示和数据处理。文章对系统...
[期刊论文] 作者：夏冰,蔡体菁,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
为了解决重力辅助导航系统软故障检测上的不足，针对重力辅助导航系统的特点和不同故障的性质，提出了一种新的重力辅助导航联邦滤波容错算法，该算法将系统的残差和方差组成故障检......
[期刊论文] 作者：程力,蔡体菁,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
从模式识别的角度分析了搜索模式下水下运载体的重力匹配问题,利用模式识别神经网络实现重力匹配定位。在重力图匹配时,以惯性导航仪指示位置为中心规划真实位置的网格点搜索...
[期刊论文] 作者：程力,蔡体菁,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：2007
为了提高重力辅助惯性导航系统在重力异常明显区域内的定位精度和匹配率，用模式识别神经网络的方法进行了重力匹配．在匹配时刻，根据惯导指示位置确定在一定的网格点范围内搜索载......
[期刊论文] 作者：蔡体菁,唐国建,
来源：压电与声光 年份：2001
给出了一种建立在驱动模态与科里奥利（coriolis）模态固有频率相等、连续信号处理技术和频率跟踪法基础上的谐振式环形管coriolis质量流量计。在驱动模态与coriolis模态固有频率...
[期刊论文] 作者：周薇,蔡体菁,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2011
针对微弱重力信号测量中加速度计的数字输出接口电路应具有高分辨率的问题，引入了开关电容（SC）sigma—delta调制器（SDM）．基于SDM的工作原理和拓扑结构，分析了过采样比、内部量化器位......
[会议论文] 作者：张霆,蔡体菁,
来源：2005全国自动化新技术学术交流会 年份：2005
针对组合导航系统嵌入式数据处理环境,研制了一种基于PC104总线模块的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统体积小、速度快、功耗低、稳定性好,具有广泛应用前景.本文主要介绍了该...
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