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[学位论文] 作者：肖体兵,,
来源： 年份：2004
深海采矿装置升沉补偿系统是保证深海采矿作业安全进行必不可少的装备之一。例如，当用水力流体提升式采矿系统开采分布在5000m左右深海海底具有很高开采价值的锰结核时，为减小......
[期刊论文] 作者：肖体兵,
来源：医学信息:医学与计算机应用 年份：2014
目的探讨人工股骨头置换治疗老年粉碎性股骨粗隆间骨折的临床疗效。方法2008年2月~2013年1月收治的92骨粗隆间骨折病例,随机分为观察组和对照组,各46例,分析其临床表现、治疗...
[会议论文] 作者：肖体兵,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
提出了一种适用于深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统，由位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器组成的复合控制器：并详细讨论了该复合控制器中各控制器的设计。......
[期刊论文] 作者：肖体兵,,
来源：当代医学 年份：2015
目的分析交锁髓内钉内固定术结合中药内服外洗治疗股骨下段骨折的疗效。方法选取60例股骨下段骨折患者,均接受交锁髓内钉内固定术治疗。随机方法分组,对照组患者术后未接受中...
[期刊论文] 作者：肖体兵,
来源：广东工业大学学报(社会科学版) 年份：2005
文章以电液比例阀控缸位置伺服系统为物理实验系统和计算机仿真实验的对象,以Mat-lab软件为计算机仿真实验的软件平台,对“机械工程控制基础”的实验课进行探讨。...
[期刊论文] 作者：肖体兵,
来源：健康之路 年份：2014
摘要：目的：探讨胸腰椎多节段脊柱骨折的临床表现、诊断和治疗措施。 方法：选择我院从2008年1月～2012年12月收治的86例胸腰椎多节段脊柱骨折患者，根据骨折类型分为不稳定性骨折组（A组）和稳定性骨折组（B组），各43例，分析其临床表现、诊断方法和治疗措施。 结果：术后，A组总......
[期刊论文] 作者：屈庆元,肖体兵,,
来源：世界临床医学 年份：2017
目的:观察经皮微创椎弓根钉内固定治疗青年单纯胸腰椎压缩骨折的临床效果.方法:选取在我院治疗的单纯胸腰椎压缩骨折患者100例(2015年5月至2016年5月)作为观察对象.使用抽签...
[期刊论文] 作者：肖体兵,吴百海,,
来源：流体传动与控制 年份：2003
本文以对称电液比例方向阀控制不对称缸的液压控制系统为例,介绍利用功率键合图理论和Simulink软件包来建立液压控制系统非线性仿真模型的方法;并通过仿真结果和实验结果的对...
[会议论文] 作者：肖体兵, 吴百海,,
来源： 年份：2005
1．前言 21世纪是海洋世纪,海洋是个聚宝盆,它不但还有丰富的生物资源,还含有种类繁多的矿产资源, 石油、天然气和多金属锰结核就是其中最有经济价值3种。开采位于深海大洋...
[会议论文] 作者：肖体兵,吴百海,,
来源：液压与气动 年份：2006
提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统,并进行了参数设计和仿真。系统具有负载大、功率消耗小的优点,仿真结果表明它能显著减小扬矿管...
[期刊论文] 作者：肖体兵,吴百海,
来源：机床与液压 年份：2003
提出和研制了深海采矿扬矿管的主动型升沉补偿模拟试验系统 ,实现了采矿船的升沉模拟和升沉补偿模拟 ,并进行了实验研究。实验的结果证明 ,采用电液比例阀控缸执行机构进行主...
[期刊论文] 作者：肖体兵,吴乃优,
来源：广东工业大学学报 年份：2000
介绍了以DeviceNet为底层网络的罗克韦尔自动化三层网络以及DeviceNet的特点及其扫描器的功能 ,说明了扫描器的通信、数据映射及其组态...
[期刊论文] 作者：肖体兵, 吴百海,,
来源：机床与液压 年份：2005
设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制...
[期刊论文] 作者：肖体兵,陈磊,黎桂林,,
来源：液压与气动 年份：2016
深海海水原位检测需要解决降压取水和升压排废水两大难题。基于液压变压器原理,提出了一种节能型海水取样器,能将降压取水释放的能量用于废水的加压排放。介绍了该取样器的设...
[期刊论文] 作者：龙建军,吴百海,肖体兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
针对小型潜器悬停稳定控制需要,建立了潜器升沉运动的模型,根据模型的特点与低速下潜器运动可解偶,采用静态和动态辨识和最小二乘原理估计潜器参数。根据悬停稳定过程的特点,...
[期刊论文] 作者：廖辉,吴百海,肖体兵,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对具有参数不确定性的海洋钻柱运动补偿系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.由于海洋钻柱运动补偿过程中钻柱船的运动难以...
[期刊论文] 作者：王凡,吴百海,肖体兵,,
来源：流体传动与控制 年份：2008
提出了一种新型桥梁检测车臂架的基本结构,建立工作臂摆幅机构液压回路仿真模型,对工作臂摆幅机构液压回路进行仿真实验,验证工作臂摆幅机构液压回路的可行性。...
[期刊论文] 作者：肖体兵, 吴百海, 龙建军,,
来源：液压与气动 年份：2008
提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案,并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿...
[期刊论文] 作者：廖辉,吴百海,肖体兵,,
来源：液压与气动 年份：2011
通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过...
[期刊论文] 作者：刘国军,肖体兵,吴百海,,
来源：液压与气动 年份：2009
根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结...
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