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提出了一种适用于深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统，由位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器组成的复合控制器：并详细讨论了该复合控制器中各控制器的设计。仿真和模拟实验研究证明了所设计的复合控制器是有效的。
深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统控制器的研究
【摘 要】
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提出了一种适用于深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统，由位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器组成的复合控制器：并详细讨论了该复合控制器中各控制器的设计。
【机 构】
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广东工业大学，广州510006
【出 处】
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第27届中国控制会议
【发表日期】
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2008年7期
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