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[期刊论文] 作者:翁正新, 来源:控制理论与应用 年份:1998
本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究,首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计.其......
[期刊论文] 作者:H.Kwakernaak,翁正新,, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1993
本文详细叙述了H_∞优化调节理论,重点讨论了鲁棒控制系统设计和混合灵敏度问题之间的联系.In this paper, the theory of H_∞ optimization and adjustment is described...
[期刊论文] 作者:H.Kwakernaak,翁正新,等, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1993
本文详细叙述了H∞优化调节理论,重点讨论了鲁棒控制系统设计和混合灵敏度问题之间的联系。...
[期刊论文] 作者:曲中英, 翁正新,, 来源:计算机仿真 年份:2005
Stewart平台是一种6自由度的并联机器人机构,该文介绍了基于Simulink的SimMechanics模块集对Stewart平台进行仿真研究的方法,在具体分析SimMechanics模块集中各模块的使用及...
[期刊论文] 作者:张琳,翁正新,, 来源:有色金属材料与工程 年份:2016
在冶金工业生产中,带材的卷取过程会直接影响产品的最终质量.卷取张力是保证卷取过程稳定的重要因素. 因此卷取张力控制过程的故障诊断具有现实意义.采用偏最小二乘(Partial L...
[期刊论文] 作者:姚一新,翁正新, 来源:控制与决策 年份:1993
本文对状态反馈 H~∞控制中如何处理不确定性的影响问题进行研究,给出一种将模型不确定性表示在 H~∞ 优化标准问题中的处理方法,并针对卫星姿态控制问题,应用所提出的处理不...
[期刊论文] 作者:曹流,翁正新, 来源:机电一体化 年份:2009
针对现代水库闸门的自动化需求,设计了基于Allen—Bradly公司Control Logix的水库闸门冗余监控系统。利用以太网和控制网构建了系统的硬件组网方案。在分析Allen~Bradly公司PLC...
[期刊论文] 作者:崔平,翁正新, 来源:微型电脑应用 年份:2003
本文详细介绍了在FADOCTOR下日本神港智能仪表通讯程序的开发过程.按FADOCTOR的数据接口结构,设计了描述文件;按仪表通讯协议,开发了动态链接库;在FADOCTOR的I/O模块和监控模...
[期刊论文] 作者:曾山,翁正新,, 来源:微型电脑应用 年份:2010
近年来,以Wi-Fi为代表的无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)技术不断发展和成熟,被广泛应用到各个领域。其中,将无线网络与传统控制系统融合起来,形成具备高移动性...
[期刊论文] 作者:崔平,翁正新, 来源:上海交通大学学报 年份:2002
对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡和位置控制问题进行了研究.首先建立系统数学模型,运用状态反馈极点配置的方法,实现倒立摆摆杆的平衡控制;然后通过设置位置反馈,实现了...
[期刊论文] 作者:吴佳,翁正新,, 来源:电线电缆 年份:2010
为了进一步提高挤出机温度控制性能,提出了一种以模糊控制为核心的温度控制系统。该系统能够很好地解决温度超调的问题,并能提高系统的控制精度和响应速度。同时结合可编程序...
[期刊论文] 作者:吴巍,翁正新, 来源:家电科技 年份:2012
断电复位作为新型热保护方式已被广泛应用于电机产品,北美国家及地区也根据其特性进行了标准修订与更新。它的广泛使用既减少了企业的生产成本,同时更加容易满足北美的安全要...
[期刊论文] 作者:杨大力,翁正新,, 来源:控制工程 年份:2008
基于单应性矩阵方法研究了图像校正技术,该方法的关键问题在于边缘检测及寻找边缘的交点。针对车牌图像的校正,提出了一种自动化的边缘提取方法。该方法通过对霍夫变换得到的直线进行合并、分类、排序等方法来自动获取图像边缘并计算相应的交点。对校正后的图像......
[期刊论文] 作者:虞铭,翁正新,, 来源:科技信息 年份:2011
燃料电池汽车因其低油耗、低排放、商品化相对容易,是将来二十年内新能源汽车开发的主要形式之一。燃料电池汽车的动力系统普遍采用蓄电池组与燃料电池系统并联驱动的电-电混...
[期刊论文] 作者:崔平,翁正新, 来源:实验室研究与探索 年份:2003
对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究.建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈极点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调...
[期刊论文] 作者:崔平,翁正新, 来源:实验室研究与探索 年份:2003
基于DF-1协议,采用罗克韦尔公司的控制器和罗克韦尔软件,对交通灯控制实验进行了设计及实现.该实验为PLC教学提供了一个完整的实验平台....
[期刊论文] 作者:崔平,翁正新,, 来源:实验室研究与探索 年份:2008
基于D3SD和TOT功能块,在实验室环境下用罗克韦尔软件设计并实现填充水箱过程。在罗克韦尔软件平台上,采用RLIM模拟对象,通过TOT测量填充水箱流量,配置D3SD的开启、细流、关闭三种状态,根据TOT累积的填充水箱流量信号,决定D3SD采取哪种状态控制电磁阀。实验结果......
[期刊论文] 作者:崔平,翁正新,, 来源:实验室研究与探索 年份:2006
设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神,结合“机器人学导论,,教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生......
[期刊论文] 作者:崔平,翁正新,, 来源:实验室研究与探索 年份:2007
基于THJ-2型高级过程控制系统,采用工业控制中先进的罗克韦尔的设备和软件,开发水箱液位的控制平台。实验表明达到液位的控制要求,为本科教学课程提供生动的实验教材。...
[期刊论文] 作者:马海军,翁正新, 来源:微计算机信息 年份:2010
凸轮设备是生产连接器的通用设备中的一种。凸轮设备的控制方法较多,本文介绍了利用OMRON的CP1H-Y型PLC中内置的高速计数器中断控制的一种控制方法。使用这种控制方法,不但节...
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