论文部分内容阅读
设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神，结合“机器人学导论，，教学课程，通过对机械、电器和软件进行综合设计，对机器人控制系统进行行为控制，从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。
机器人灭火创新实验的设计与实现
【摘 要】
：
设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神，结合“机器人学导论，，教学课程，通过对机械、电器和软件进行综合设计，对机器人控制系统进行行为控制，从而培养学生
【机 构】
：
上海交通大学自动化系
【出 处】
：
实验室研究与探索
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
2007年6月28日晚,由《环球企业家》杂志与罗兰·贝格咨询公司联合主办的“2007最具全球竞争力中国公司颁奖盛典”在北京大学百年世纪讲堂举行。
利用现有校园网络资源和成熟而又简单实用的ASP、Microsoft Office Access等技术平台，采用模块化设计方法，构建基于C／S基础上的B／S模式的实践教学管理系统，有效实现了实践教学信息
为研究火星探测器着陆缓冲气囊的缓冲特性，本文建立了一种圆台状排气式方案的缓冲气囊模型，得出了其缓冲特性，并研究了在火星条件下气囊初始充气内压和排气口直径等设计参数的优
针对目前国内合金刀具的尺寸检测采用人工抽检所面临的检测结果不具客观性、无法保证产品质量的问题,结合工业现场的实际需求,融合精密光、机电及机器视觉技术,设计了国内首
根据新建地方院校以及数学类专业的特点,以《数学分析》课程为例,加强研究性教学,将反思贯穿于整个教学过程中,超前反思学生实际,重点反思问题解决,总结反思教学效果,对学生
新希望集团将携北京2008年奥运会猪肉及猪肉制品独家供应商——北京千喜鹤食品有限公司在北京招“猪倌”，到河北宽城参与新希望主导的、以千喜鹤奥运会独家供应商为龙头的猪产
近年来，随着人类空间活动的频繁，导致人为产生的空间碎片越来越多，使得人们日益关注空间碎片的清除问题。当前的碎片减缓措施并不充分，未来即使不进行额外的发射，碎片与碎片、碎片
选择若干个能够代表企业应承担的社会责任的指标,如,员工福利、社会贡献和资源代价责任等,运用层次分析法建立评价评分模型,以此实现对企业履行社会责任的量化核算和控制监督