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[学位论文] 作者：申旌辉,,
来源：重庆交通大学 年份：2017
随着国家“一带一路”战略的进一步深入,道路显得更加重要,桥梁作为道路的重要组成部分重要性不言而喻,因此桥梁的可靠性、安全性也成为人们关注的焦点。传统的桥梁检测方法...
[期刊论文] 作者：杨昆明,申旌辉,马翔宇,
来源：煤矿机械 年份：2018
针对机器人末端灵巧性等问题,结合人体手指仿生学设计原理的灵巧手型,设计一种仿生灵巧手。基于拉格朗日方程和PD控制特性,求解灵巧手动力学模型及控制方案,忽略重力项的影响...
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