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[期刊论文] 作者:田素博,, 来源:农业机械化与电气化 年份:2007
本文分析了国内外农业机器人应用领域及研究进展,论述了各国已研制成功的嫁接、移栽等类型农业机器人的性能、结构和特点,为农业机器人在我国的应用和发展指明方向。...
[期刊论文] 作者:田素博, 来源:北京电力高等专科学校学报 年份:2011
摘要:取得较好的课程教学效果一直是教学过程追求的目标。本文根据多年机电一体化技术课程的教学体会,提出通过多媒体技术的应用、教学与科研实践的结合以及布置内容丰富的课外作业等手段来调动学生学习的主动性能更好地完成教学要求,并取得较好的教学效果。  ......
[期刊论文] 作者:田素博 柴宇, 来源:教育 年份:2016
为提高农机类相关专业学生动手实践能力和创新能力,沈阳农业大学对本科实践教学进行了一系列改革。通过“农机类专业校外实践基地体系建设和运行机制研究”项目,学校建立和完善了校外实践基地体系并组织实施。本文结合沈阳农业大学农业机械化及其自动化等相关专业......
[期刊论文] 作者:张雷,田素博,, 来源:农机化研究 年份:2016
嫁接可以有效地解决甜瓜连作障碍,提高产量,但嫁接作业劳动强度大、生产效率较低。目前,半自动化蔬菜嫁接机器人仍然需要人工对嫁接后的接缝进行质量检测,由于个人的主观性和...
[期刊论文] 作者:孙海波,田素博,, 来源:农机化研究 年份:2016
轴承是旋耕机传动系统中的重要部件,其接触特性对于旋耕机轴承的承载能力、传动精度、可靠性等具有显著影响。为此,基于ANSYS/LS-DYNA显示动力学分析方法对SKF-4201ATN9型旋...
[期刊论文] 作者:王荣华,邱立春,田素博,, 来源:农机化研究 年份:2008
穴盘苗机械化生产过程中,机械自动化程度和管理水平很大程度上决定了生产的质量与效益,直接影响到蔬菜及花卉产业的发展。为此,结合国内外穴盘苗生产技术及相关设施设备的发展,分......
[期刊论文] 作者:田素博,王荣华,邱立春,, 来源:沈阳农业大学学报 年份:2009
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机...
[期刊论文] 作者:田素博,邱立春,张诗,, 来源:沈阳农业大学学报 年份:2007
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结...
[期刊论文] 作者:秦军伟, 李成华, 田素博,, 来源:农机化研究 年份:2007
我国在农业转型过程中,粮食单产、总产有了大幅度增长,但是受以往粗放型高消耗生产方式的支配,经济的发展基本上是以牺牲环境和资源效益为代价的。为此,分析了辽宁省节约型农机化......
[期刊论文] 作者:张丽华, 邱立春, 田素博,, 来源:农业科技与装备 年份:2009
穴盘苗自动移栽机是温室蔬菜和花卉自动化的关键设备之一。阐述国内外穴盘苗自动移栽机的研究成果,详细分析几种典型穴盘苗自动移栽机的结构及特点,并对制约穴盘苗自动移栽机...
[期刊论文] 作者:宫元娟,王强,田素博, 来源:沈阳农业大学学报(社会科学版) 年份:2005
沈阳农业大学农业工程学科是国家一级学科,对产学研三结合的人才培养模式进行了探索和研究,构建了农业工程类专业人才培养体系;建立了教学、科研、生产相结合教学模式;改革教...
[期刊论文] 作者:辛丽丽 田素博 宫元娟, 来源:首都教育学报 年份:2013
摘 要:针对农林院校工科学生在学习工程管理系统中存在的教学局限在知识传授阶段、实验学时少的问题,结合学生农工科专业知识扎实、文科知识相对薄弱的特点,在教学过程中采用高专业与低理论相结合的方式,并提出三点建议,分别是在理论教学中采用避重就轻的方式、增加......
[期刊论文] 作者:张丽华,邱立春,田素博,向权力,, 来源:沈阳农业大学学报 年份:2010
为提高穴盘苗自动移栽机的作业效率和质量,设计了一种新型的基于气动技术的指针夹紧式移栽爪机构。阐述了移栽爪机构的组成及工作原理.完成了对主要部件的结构设计和参数选择。......
[期刊论文] 作者:田素博,宋传程,董嵩,王瑞丽,, 来源:农业工程学报 年份:2016
为提高嫁接成活率并解决用工短缺的问题,全自动嫁接机的研发已成为当前热点。该文设计了甜瓜贴接嫁接机的关键部件嫁接苗切削装置,并采用试验方法对该装置的最佳工作参数进行...
[期刊论文] 作者:田素博,邱立春,秦军伟,刘春芳,, 来源:农机化研究 年份:2007
采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。国外采摘机器人发展非常迅速,但国内采摘机器人的研制与开发才刚刚起步。为此,通过采摘机器人机械手3种自由...
[期刊论文] 作者:张诗, 田素博, 邱立春, 陈世英,, 来源:沈阳农业大学学报 年份:2007
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗...
[期刊论文] 作者:石宏,蔡文洁,周海滨,田素博, 来源:沈阳农业大学学报 年份:2000
根据自动控制原理,本研究设计了一套自动测试排种器工作过程中的各种性能指标参数的试验装置,本文报道其中的排种器转速自动检测部分。本设计采用模块化的程序设计方法和PL/M高级语......
[期刊论文] 作者:宁晓峰,王丹阳,田素博,刘兴安, 来源:课程教育研究 年份:2017
【摘要】本人针对《设施农业工程及其装备》课程在发展建设过程中出现的教学手段单一、实践教学及课程设计环节缺失缺失、教学内容更新缓慢和课程考核方法形式单一等问题,提出改革方法及措施,力求激发学社的学习兴趣的动力,进而提高课程的授课效果,增加学生对知识的......
[期刊论文] 作者:郭翼,冯社章,刘宪东,田素博,, 来源:农机化研究 年份:2011
果树有自花授粉不结实或结实率低的特点,严重影响北京地区果树生产。若实施果树人工辅助授粉需要进行花粉的制作,其中一个重要环节是花药的采集。为提高花药采集工作效率,节...
[期刊论文] 作者:宁晓峰,田素博,宫元娟,秦军伟, 来源:新校园:上旬刊 年份:2017
农业机械类专业传统的实践教学环节常流于形式,尤其是校外实习等环节在实施过程中大多以考察参观、介绍讲解为主,学生无法亲自操作,生产实习不能动手实践,无法锻炼学生的能力,不能......
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