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[期刊论文] 作者：甘东明,,
来源：住宅与房地产 年份：2015
航道整治工程沿线较长,沿线地形地貌以及各种构筑物复杂,不可避免的会出现穿越高压线的情况,下面结合杨林塘金鸡河段航道整治工程航道项目YLTJJH-HD1标段古小桥段500千伏...
[学位论文] 作者：甘东明,,
来源：北京邮电大学 年份：2009
空间机构的运动学研究是机器人机构学研究的最重要也最基础的部分,给机器人机构的实际应用提供理论支持。本文以空间一般7R串联机构、一般6-6 Stewart并联机构及广义并联机构...
[期刊论文] 作者：甘东明,,
来源：大众文艺 年份：2016
活跃群众文化生活。贴近大众、贴近生活、健康向上的文化活动,能推动文化事业的繁荣与发展。深圳市文体旅游局举办的"鹏城金秋"社区文艺汇演;我区每年1次的"社区艺术节"是我...
[期刊论文] 作者：甘东明,
来源：艺术科技 年份：2016
摘 要：合唱属于集体声乐表演艺术的一种。通过感受、理解、鉴赏和创造音乐的美，来升华人们的思想境界，让人具有完美的品格，树立正确人生观。此外，合唱还会影响人们的审美情趣、团结协作精神以及创造力的发挥。 关键词：合唱艺术；合唱作品；写作方式；改编处理 对于喜......
[期刊论文] 作者：甘东明,
来源：中国房地产业·上半月 年份：2015
【摘要】港口码头是水路交通运输的重要场所，对运输业的发展有着重要的作用。港口码头的建设对我国经济的发展做出了巨大的贡献，港口码头施工技术关系到整个工程的质量与安全，因此，为了加强港口码头工程的施工质量，保证其安全性，就必须要对港口码头的施工技术不断的加......
[期刊论文] 作者：甘东明,,
来源：魅力中国 年份：2019
初中语文是初中生素质教育的重点内容,不仅是中考的必备科目,也是学生学习其他学科的基础.语文的学习可以将其看为听说读写的四大模块,阅读教学便是其中最为重要的一部分.阅...
[期刊论文] 作者：甘东明,廖启征,魏世民,
来源：北京邮电大学学报 年份：2007
介绍了一种具有线线角度和点点距离约束的新型并联机构——角度约束并联机构（2CCC-4SPS），对自由度和运动学正解进行了研究；通过Sylvester结式及Groebner基的原理导出了位置正解输...
[期刊论文] 作者：崔洵林,廖启征,甘东明,王品,,
来源：中国科技论文在线 年份：2008
针对特殊尺寸串联机器人的种类较多,每一个机器人单独编程,求解比较繁琐,尚没有统一运动学计算方法的问题,尝试利用一般6R机器人的位置反解程序进行求解。通过把特殊尺寸进行...
[期刊论文] 作者：甘东明,廖启征,王品,魏世民,,
来源：中国机械工程 年份：2007
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的基于点、线间距离约束的新型解耦并联机构6-CCS，对结构和运动学正解进行了研究。通过对三个位置约束方程构造Dixon结式，去掉其中线性......
[期刊论文] 作者：郭磊,甘东明,廖启征,魏世民,,
来源：中国机械工程 年份：2008
提出了一种新型的3P-6SS并联机构,计算了其运动学反解。制作了这种并联机构的实物样机,并搭建了该并联机构的控制系统。基于数字信号处理器（DSP）编写了控制程序,并使用3P-6SS并...
[期刊论文] 作者：栗洋,周晓光,甘东明,廖启征,,
来源：新技术新工艺 年份：2006
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。在VC＋＋6．0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运......
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