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介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。在VC＋＋6．0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运动仿真，有效地验证了这一新思想、新机构的可行性。
新型6-CCS并联机器人机构的结构分析及运动学仿真
【摘 要】
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介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。在VC＋＋6．0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2006年12期
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