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[学位论文] 作者:王鹏基, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2001
该课题来源于哈工大航天工程与力学系和控制工程系与航天工业总公司北京701所关于HW-01无人驾驶飞机的合作项目.该文主要对该无人机的导航、控制系统方案设计做了理论研究,并...
[学位论文] 作者:王鹏基, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
本论文以我国航天领域某863重大课题为背景.该课题将演示验证多项国际领先的航天技术,其中之一即是验证目前国际航天领域极其关注的编队飞行技术.通过追踪飞行器对目标飞行器...
[学位论文] 作者:王鹏基, 来源:南京大学 年份:2013
目的:初步探讨脂肪干细胞复合膀胱无细胞基质替代输尿管缺损的可行性及其效果,寻求理想的输尿管替代方法。  方法:实验分为两个部分,第一部分:取腹部手术患者皮下脂肪组织,用......
[期刊论文] 作者:王鹏基,, 来源:航天器工程 年份:2005
2005年11月5日下午,五院总体部在北京皇苑大酒店主办"航天与力学研讨会暨《航天与力学》出版发行仪式。五院及院所属总体部、研发部、东方红卫星公司的部分领导专家和清华、...
[学位论文] 作者:王鹏基, 来源:南京大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:王鹏基,杨涤, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2002
给出一种称为幅值-相角裕度测试法(Gain-Phase Margins Tester Method)的自动驾驶仪控制参数设计方法.通过在闭环系统中加入一个幅相裕度测试因子,并给定良好的幅值和相角裕...
[期刊论文] 作者:王鹏基,杨涤, 来源:Journal of Harbin Institute of Technology 年份:2005
Spacecraft formation flying is an attractive new concept in international aeronautic fields because of its powerful functions and low cost. In this paper, the f...
[期刊论文] 作者:王鹏基,杨涤, 来源:飞行力学 年份:2002
用两体相对运动的线性Hill方程进行了小卫星编队飞行队形的初步设计,并给出编队飞行中各绕飞小卫星轨道要素的确定过程,以空间圆形编队为例,在未考虑摄动情况下,通过仿真验证了Hi......
[期刊论文] 作者:王鹏基,杨涤, 来源:航天控制 年份:2002
以两体相对运动动力学为基础,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析.同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计.并且以此队形为例,引入了比例-微分(PD)控制策略对小卫星编队...
[期刊论文] 作者:王鹏基,杨涤,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2002
以某型号小型无人机为背景,给出了一种基于 BTT(倾斜转弯控制)技术的无人机航迹跟踪控制方案。在此基础上通过实际飞行航迹与理想航迹之偏差生成三个控制指令,并且在法向过载...
[期刊论文] 作者:史纪鑫,王鹏基, 来源:中学生数理化:七年级数学(北师大版) 年份:2007
月球是地球唯一的天然卫星,是距离地球最近的天体,也一直是人类观察和研究的对象,夜空中的明月曾让人们放飞无限的遐想.……...
[期刊论文] 作者:史纪鑫,王鹏基, 来源:中学生数理化:七年级数学(北师大版) 年份:2007
月球是一颗寂静荒凉的星球,没有生命,没有空气,昼夜温差极大,辐射强烈,月表凹凸不平且布满了大大小小的撞击坑,可以说,月球上是一个荒芜苍凉的世界,那么人类还去月球做什么?...
[期刊论文] 作者:史纪鑫,王鹏基, 来源:中学生数理化:七年级数学(北师大版) 年份:2007
就在古代,人类便与月亮结下了不解之缘,对月亮充满了美好的想象.但是当伽利略第一次将望远镜对准月亮时,人们才知道月亮其实应该叫"月球",它的表面没有月宫和嫦娥,而是崎岖不...
[期刊论文] 作者:史纪鑫,王鹏基, 来源:中学生数理化:七年级数学(北师大版) 年份:2007
从1976年至1994年,人们没有进行过任何成功的月球探测,其间,美国集中全力发展了往返式运载的航天飞机和空间站.现在,美国认为这是一个战略性错误.2004年1月14日,美国总统宣布...
[期刊论文] 作者:史纪鑫,王鹏基, 来源:中学生数理化:七年级数学(北师大版) 年份:2007
月球的起源  月球是地球唯一的天然卫星,它围绕着我们的地球转动不息,它诞生40多亿年来,从未离开过地球的身旁,是地球最忠实的伴侣.然而,这位地球最忠实的伴侣是什么时间产...
[期刊论文] 作者:史纪鑫,王鹏基,, 来源:中学生数理化(七年级数学)(华师大版) 年份:2007
月球是地球唯一的天然卫星,是距离地球最近的天体.它一直是人类观察和研究的对象,远古时代,人类只能用肉眼观看天体,明亮的月亮和闪烁的繁星曾让人们放飞无数个遐想.几百年来...
[会议论文] 作者:王鹏基,曲广吉, 来源:2005年中国飞行力学学术年会 年份:2005
主要对月球探测的软着陆动力学与制导控制两方面的进展进行了综述性研究.首先对环月轨道进行了分析,之后给出了平面月球和均匀球体两大类软着陆动力学简化模型,并在此基础上...
[期刊论文] 作者:史纪鑫,王鹏基,, 来源:中学生数理化(七年级数学)(北师大版) 年份:2007
嫦娥工程月球是地球唯一的天然卫星,是距离地球最近的天体,也一直是人类观察和研究的对象,夜空中的明月曾让人们放飞无限的遐想.自古以来人类就对探索未知世界充满着无限的激...
[期刊论文] 作者:王鹏基, 马继远, 来源:临床合理用药 年份:2023
目的 观察坦索罗辛联合呋塞米对体外冲击碎石术后患者的排石效果。方法 选取2020年1月—2022年6月龙口市人民医院收治的输尿管结石患者120例,按照随机数字表法分为呋塞米组和联合用药组,各60例。患者均行体外冲击碎石术,术后呋塞米组予呋塞米治疗7 d,联合用药组在......
[期刊论文] 作者:杨旭,王鹏基,杨涤, 来源:战术导弹技术 年份:2004
给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法, 即纵向运动与侧向运动分离控制.在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角, 而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生...
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