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[期刊论文] 作者:王诗宓,, 来源:自动化学报 年份:1986
本文提出了在阶跃型及斜坡型参考输入及干扰下,鲁棒调节器的一种设计方法。这种方法是将稳定补偿器的设计转化为输出反馈二次型调节器的设计。利用梯度矩阵的表达式,就可以采...
[期刊论文] 作者:宗臻, 王诗宓,, 来源:控制理论与应用 年份:2005
完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁...
[期刊论文] 作者:黄书鹏,王诗宓, 来源:控制理论与应用 年份:2001
对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ,并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单、实用...
[期刊论文] 作者:姜澄,王诗宓, 来源:中国自动化学会第二届技术过程的故障诊断与安全性学术会议 年份:2001
针对[0,σ](σ≥)故障模型,讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件,并应用H∞控制理...
[期刊论文] 作者:姜澄,王诗宓, 来源:控制理论与应用 年份:2003
针对一般的故障模型,从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件;在此基础上,通过与标准H∞控制问题建立等价关系,给出了...
[期刊论文] 作者:宗臻,王诗宓, 来源:控制工程 年份:2003
基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法,使得当传感器或执行器发生...
[期刊论文] 作者:麻文斗,王诗宓, 来源:系统仿真学报 年份:2001
在β增量型广义预测控制算法和输入受限解决方案的基础上,提出一种输入受限的β增量型模型算法控制算法。该算法通过在指标函数中引入适当加权多项式来解决输入受限,并通过在输入受限的增量型模型算法控制的控制增量前乘以β因子来提高系统稳定性。理论分析和仿......
[期刊论文] 作者:郑冰,王诗宓, 来源:信息与控制 年份:1989
本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数...
[期刊论文] 作者:麻文斗,王诗宓, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2002
为解决单输入单输出 (SISO)动态矩阵控制的鲁棒稳定问题 ,采用过程阶跃响应的变化界来描述模型的不确定度 ,利用 Jury定理推导了系统稳定的充分条件。在此基础上 ,对一类阶跃...
[会议论文] 作者:黄书鹏,王诗宓, 来源:第一届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议 年份:1999
该文提出了一种基于李亚普诺夫方程及遗传算法的最优容错控制方法,以解决在传感器失效时,如何调整状态反馈及输入变换参数,使故障系统的阶跃响应尽可能好地接近政党系统,从而达到......
[期刊论文] 作者:张明,王诗宓, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:1990
提出了一种基于预测偏差的模型算法控制方法。计算了系统的预测稳态差和产生稳 态差的参考轨迹。这种算法的计算量与单步MAC相当,但不经修改就可直接用于非最 小相位系统及迟延系......
[会议论文] 作者:姜澄,王诗宓, 来源:第二十一届中国控制会议 年份:2002
本文讨论了故障模型为[0,σ](σ≥1)区间情况下,输出反馈控制系统分别存在执行器故障、传感器故障以及同时发生执行器和传感器故障时具有完整性的必要条件和充分条件.在此基础上,通过与标准H控制问题建立等价关系,给出了具有完整性的输出反馈控制器的设计方法.......
[期刊论文] 作者:金以慧,王诗宓, 来源:控制理论与应用 年份:1997
本文介绍过程工业的特点,回顾过程控制的发展过程,指出过程控制的趋势,强调过程综合自动化这一发展方向,并讨论过程控制面向的理论和实际问题。...
[期刊论文] 作者:高建兵,王诗宓, 来源:控制理论与应用 年份:1989
本文给出了弱内耦合系统采用静态前置补偿和反馈进行三角解耦同时极点配置的新算法。证明是针对2×2系统通过构造合适的矩阵进行的,但可以推广到更高维的系统。...
[期刊论文] 作者:陈祥杰,王诗宓, 来源:控制理论与应用 年份:1995
本文根据一种具有一般性的传感器与执行器失效的表示方法,针对不同回路失效,提出了系统具有完整性的充要条件。在故障条件已知时,利用互质分解技术,给出了一种对该故障具有完整性......
[期刊论文] 作者:赵怀彬,王诗宓, 来源:控制理论与应用 年份:1998
本文利用反向递推方法对广义预测控制(GPC)的准则函数进行变换,得出一种违推的快速GPC算法.该算法对预测长度为N的阶系统的计算量仅为O(N·n),优于传统的求解Dio-Phantine方程或矩阵......
[会议论文] 作者:傅志刚,王诗宓, 来源:第三届全球智能控制与自动化大会 年份:2000
该文将神经元模型应用于预测控,提出了一种可用于非线性过程的带控制约束的神经元模型预测控制算法(NMCPC),并将神经元模型与梯度法调优非线性规划方法相结合获得优化的控制律......
[会议论文] 作者:陈祥杰,王诗宓, 来源:中国控制会议 年份:1994
[会议论文] 作者:金以慧,王诗宓, 来源:第三届全国计算机应用学术交流大会 年份:1995
[会议论文] 作者:陈祥杰,王诗宓, 来源:中国控制会议 年份:1996
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