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基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法,使得当传感器或执行器发生故障时,闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指定区域.数值示例说明了该方法的有效性.
具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计
【摘 要】
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基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法,使得当传感器或执行器发生
【机 构】
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清华大学自动化系．北京100084
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2003年4期
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