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[学位论文] 作者：熊友军,,
来源： 年份：2005
由于现有的人工智能的局限性,在可以预见的相当长一段时间内还不能满足特定环境中的智能设备的安全有效的全自主作业,这使得智能设备的发展方向从早期的全自主方式向有人参与...
[学位论文] 作者：熊友军,,
来源： 年份：2006
声乐教学中，普遍认为男高比女高难教，出色的男高音就更难培养，那么如何训练民族唱法男高音声部呢?要从中声区、换声区、高声区各声区来进行严格训练，充分理解和掌握转换声区和统......
[期刊论文] 作者：熊友军,,
来源：江西社会科学 年份：2015
文化人类学与音乐具有密切的联系,尤其是在音乐的民族性和地域性研究方面,文化人类学的审视角度和研究方法具有得天独厚的优势。从文化人类学的视角、理论和方法,可以很好地...
[学位论文] 作者：熊友军,
来源：武汉理工大学 年份：2002
该文以配气机构噪声为研究对象,在自制的噪声试验台上借助计算机进行了发动机的配气机构噪声测试.文中详细介绍了试验台的开发设计过程,包括测试控制电路、噪声信号的取得、...
[期刊论文] 作者：熊友军,,
来源：兰台世界 年份：2014
昆曲在我国传统戏剧艺术发展史上占据着重要地位,前后传承发展六百余年,是备受民众喜爱推崇的古老剧种之一。谈到昆曲的起源与发展,必须提到一个特殊的人物——昆曲鼻祖顾坚...
[期刊论文] 作者：熊友军,
来源：江西社会科学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：熊友军,
来源：江西社会科学 年份：2021
随着时代的发展,听觉艺术逐渐转向视觉艺术,发展成为形象和影像为中心的感性主义形态,以语言为中心的形态得以改变.纯听觉艺术受到视觉艺术发展的影响,开始由纯听觉艺术转向视听艺术.新的发展必然带来新的要求,在转向视听艺术的过程中,民族传统文化必然要适应新......
[期刊论文] 作者：陈华新,熊友军,
来源：摩托车技术 年份：2002
运用软件频谱分析仪SpectraLAB及计算机声卡对发动机配气机构噪声进行了测试,获得了该配气机构噪声的有关信息,并利用SpectraLAB进行了分析,找到了噪声源。...
[期刊论文] 作者：熊友军, 周国强,,
来源：芒种 年份：2014
《如果·爱》由陈可辛导演,是华语影坛上少有的歌舞片之一。歌舞在本片中,不但是一件华丽的外衣,一个能吸引观众走进影院的噱头,带给观众以美妙的视听感受,它也是影片叙事所...
[期刊论文] 作者：陈华新,熊友军,
来源：摩托车技术 年份：2002
通过讨论影响摩托车骑乘什么性的主要因素，对车体后三角形的受力情况进行分析，找出了减振器和后臂的受力大小与后臂安装倾角的关系，提出了通过改变后臂的安装倾角来改变后三角形......
[期刊论文] 作者：郑琛华,熊友军,
来源：景德镇高专学报 年份：2007
声乐教学是一个复杂多元的心理过程，从本质上说声乐是表现美，创造美的艺术，音乐审美能力是一种美的认识和发现的能力，本文就如何在声乐教育中培养学生的审美能力进行了有益的探索......
[期刊论文] 作者：张浩,尹文生,熊友军,
来源：机械与电子 年份：2004
从分析遥操作的人机交互手段入手,研究了基于遥操作的增强现实系统的单元基本结构和功能,提出了基于遥操作机械手的视频增强现实系统的软件框架和实现方法,并应用到遥操作空...
[期刊论文] 作者：郑璟华,熊友军,,
来源：景德镇高专学报 年份：2007
声乐教学是一个复杂多元的心理过程,从本质上说声乐是表现美,创造美的艺术,音乐审美能力是一种美的认识和发现的能力,本文就如何在声乐教育中培养学生的审美能力进行了有益的...
[期刊论文] 作者：熊友军,李世其,张浩,
来源：中国机械工程 年份：2005
针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨.提出基于增强现实技术构建本地操作系统,将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外,同时采用...
[期刊论文] 作者：张俊杰,李世其,熊友军,,
来源：计算机应用研究 年份：2006
基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较,分析了各自的优势,介绍了系统框架,讨论了系统实现中的关键技术,最后实现了原型系统。应用表明,这种方法操作简单、交互性好,有广泛的应用前景。......
[期刊论文] 作者：熊友军,李世其,柳祖国,
来源：计算机应用研究 年份：2005
首先对基于单摄像头跟踪注册的增强现实的注册原理进行了探讨,分析了其通过图像匹配识别标志物的原理,总结了其运行流程,并在OpenGL平台上开发出了基于增强现实技术的虚拟训练原型系统。......
[期刊论文] 作者：熊友军,李世其,王文涛,
来源：机械科学与技术 年份：2004
虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分,是解决信号传输中的大时延,实现预测显示技术的关键之一.本文首先分析了引起时延的各种因素,提出采用预测预演控制...
[期刊论文] 作者：王文涛,李世其,熊友军,
来源：计算机工程与科学 年份：2006
虚拟手技术是一种很有前途的人机交互技术。本文采用面向对象的方法，建立了一个虚拟手模型，并给出了从人手到虚拟手合理的运动映射算法。然后以Open Inventor为软件平台，采用数......
[期刊论文] 作者：张帅,李世其,王海鹏,熊友军,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
为解决双臂冗余机器人的非操作臂因不在规划范围内所导致的非操作臂占据操作空间的问题,提出了基于任务空间关节距离离线数据集的深度确定性策略梯度(D-DDPG)主动自避碰策略....
[期刊论文] 作者：李肖,李世其,韩可,李卓,熊友军,谢铮,
来源：信息与控制 年份：2020
0 引言近年来，机器人取得了很多突破性的进展，它也逐步深入到人们的生产生活中，并在人类的生活中扮演着越来越重要的角色[1-2]。为了提供更加灵巧的操作和更容易理解的动作，通过模仿人类上半身设计......
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