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[期刊论文] 作者:沈林成,, 来源:魅力中国 年份:2020
随着社会科技发展,我国的市场经济制度也在不断的完善,农牧企业想要更好的发展便必须提高自身的市场竞争力.在市场竞争力提升过程中,农牧企业做好党建工作是非常重要的,只有...
[期刊论文] 作者:陈刚,沈林成, 来源:机器人 年份:2001
本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法.介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子,在此基础上提出一种新的度量路径......
[期刊论文] 作者:陈建平,沈林成,, 来源:中国激光 年份:2007
数控(NC)加工技术是解决非球面镜加工困难的一种方法。针对激光装置所使用的大口径光学玻璃非球面透镜,提出采用超精密磨削技术来实现高效、高精度的成型加工。通过加工实验...
[期刊论文] 作者:沈林成,王光明, 来源:国防科技大学学报 年份:2005
仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研...
[期刊论文] 作者:田菁,沈林成,, 来源:航空学报 年份:2007
充分考虑侦察目标的侦察分辨率要求和侦察时间窗约束,以及位于不同基地的无人机(UAV)的侦察性能和可用数目,首次建立了更加贴近军事应用实际的多基地多UAV协同侦察问题(M-MUC...
[期刊论文] 作者:戴斌,沈林成,, 来源:国防科技 年份:2013
无人作战是改变未来信息化战争形态的一种全新作战样式,无人化装备已经成为国家间军事博弈的重要力量。加快我军无人作战力量建设,确保打赢未来信息化战争已成当务之急。...
[期刊论文] 作者:任敏,沈林成,, 来源:战术导弹技术 年份:2007
针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系......
[期刊论文] 作者:王光明,沈林成, 来源:兵工自动化 年份:2006
鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器(鳍)的结构与形态、鳍的力学特性(惯量和硬度等)、致动机构选......
[期刊论文] 作者:谢海斌,沈林成,, 来源:控制理论与应用 年份:2007
为辅助研究鱼类MPF推进模式中的柔性长鳍波动推进动力学问题,论文研究了构建柔性长鳍波动推进流体动力测试平台的技术方案.论文首先根据功能需求确定了测试平台的总体结构,并...
[期刊论文] 作者:彭辉, 苏菲, 沈林成,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)广域目标搜索是协同控制的重要研究内容。针对传统搜索图在多平台协调控制上的不足,提出了基于数字荷尔蒙机制的扩展搜索图方法。将荷尔...
[期刊论文] 作者:张辉,陈岩,沈林成, 来源:火力与指挥控制 年份:2007
联合战术信息分发系统JTIDS(Joint Tactical Information Distribution System)系统是无中心的移动通信系统,采用时分多址(TDMA)的网络接入协议。TDMA网络是一种同步网络,必须有...
[期刊论文] 作者:孙昱,张辉,沈林成,, 来源:电子设计应用 年份:2006
本文设计了基于无线数据传输模块STR-6的数控机床状态实时监控系统的硬件结构,介绍了数据传输所采用的时分多址通信协议和实时接收、处理数据的方法,完成了基于多线程技术的无......
[期刊论文] 作者:谢海斌,沈林成,, 来源:系统仿真学报 年份:2007
以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法。该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训......
[期刊论文] 作者:卜彦龙,沈林成,, 来源:系统仿真学报 年份:2007
针对单通道防空导弹弹旋耦合等问题,提出了不依靠惯性器件的导弹电子稳像方法,在获得稳定目标图像的同时,还能够得到导弹的实时运动参数。对单通道导弹电子稳像的基本原理进行了研究,详细阐述了其中涉及的弹目相对运动成像建模、导弹运动参数估计方法以及导引头......
[期刊论文] 作者:张辉,陈岩,沈林成, 来源:兵工自动化 年份:2006
联合战术信息分发系统(JTIDS)端机工作软件仿真的终端模型含用户接口、内存、任务模块、网络接口、RTI接口等模块。基于HLA/RTI仿真平台运行时,每个端机先初始化加载平台配置文件......
[期刊论文] 作者:薛宏涛,沈林成,, 来源:指挥控制与仿真 年份:2010
飞行员进行武器投放需要在相当短的时间内做出一连串准确、高难度的动作,对武器投放战术进行定量分析和计算至关重要。对现代战机进行武器投放常用的跃升俯冲对地攻击战术按...
[期刊论文] 作者:霍霄华,沈林成,, 来源:系统仿真学报 年份:2007
任务调度包括任务分配和任务排序两个紧密耦合的问题,是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了任务和UCAV的特性,针对带时间约束的复杂情况,建立了多机协同任务调度的数学...
[会议论文] 作者:苏菲, 李远, 沈林成,, 来源: 年份:2004
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[期刊论文] 作者:苏菲,陈岩,沈林成,, 来源:航空学报 年份:2008
采用蚁群算法对无人机协同多任务分配问题(CMTAP)进行研究。在通用CMTAP模型的基础上,综合考虑包括动态任务时间约束和无人机任务能力的差别多类复杂约束条件,建立扩展的协同...
[期刊论文] 作者:苏菲, 彭辉, 沈林成,, 来源:兵工学报 年份:2009
协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束,建立了基于"协同系数...
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