论文部分内容阅读
鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器（鳍）的结构与形态、鳍的力学特性（惯量和硬度等）、致动机构选择与布置、传感器的选择与布置等问题.
水下仿鱼推进器的分析
【摘 要】
：
鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器（鳍）的结构与形态、鳍的力学特性（惯量和硬度等）、致动机构选
【机 构】
：
国防科学技术大学
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
文章通过对双鸭山煤田的地层、构造特征及煤层煤质的研究,全面分析总结了整个煤田的煤层气平面赋存规律、垂向赋存规律以及煤层气赋存规律与构造的关系,并对全区煤层气资源量
基于对现有混水器换热结构的数值研究,分析造成其出口温度波动大、压力损失高的原因,并在此基础上提出高效混水结构形式。数值研究结果显示:新型换热结构出口温度波动在±
针对人工势场法及流场法的缺点,将模糊逻辑与几何学路径规划方法相结合,提出一种新的机器鱼顶球路径规划方法。利用几何方法规划机器鱼的运动轨迹,采用模糊规则产生机器鱼的
针对IEC61400-25明确提出风电机组的通信应基于制造报文规范通信协议，设计并实现一种基于IEC61400—25标准的风电机组通信模块。该模块采用ARM9＋JAVA＋MMS结构，通过提供IED配置、I
近几年,我国工程项目建设的步伐越来越快,海湾桥梁工程就是比较常见的工程项目类型,随着这类项目数量的不断增多,人们越来越关心焊接探伤的质量。为提高焊接探伤的质量,就需
钻爆法开采隧道时,会产生大量的有毒气体[1],传统的检测方法精度不高,施工中通常选择过度通风,带来了巨大的能源消耗。本系统在现有束管系统上进行改进,将系统进行整合,采用