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[期刊论文] 作者：孟博洋,武方达,郭浩,
来源：电子设计工程 年份：2022
为了解决现代电子工程应用中带有CAN(Controller Area Network)接口和RS232接口的列车车载设备与多功能车辆总线MVB(Multifunction Vehicle Bus)网络的互联、互通问题,设计了一种基于自主化核心控制芯片的多功能车辆总线通信网关.该网关从硬件模块和软件模块两......
[期刊论文] 作者：杨柳铭,蒋磊,武方达,韩会杰,,
来源：中国煤炭 年份：2017
针对煤矿井下WiFi定位方式存在的定位精度不高的现状,提出了一种基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统,分析了该定位系统的总体架构,介绍了该定位系统的硬件系统设计和软件...
[期刊论文] 作者：蒋磊,杨柳铭,武方达,韩会杰,周雪,,
来源：工矿自动化 年份：2017
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避免了指纹地图构建过程维护......
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