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[期刊论文] 作者：梁艳阳,丛爽,,
来源：计算机工程 年份：2006
在两自由度机器人原有软件系统的基础上，开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境。以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以...
[会议论文] 作者：梁艳阳;丛爽;,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
本文采用滑模控制和函数逼近技术，提出具有不确定时变死区特性的电机位置跟踪系统的滑模自适应控制器。该方法首先通过滑模技术得到带有不确定项和待定鲁棒项的控制律，然后将不......
[会议论文] 作者：梁艳阳, 丛爽, 刘宏伟,,
来源： 年份：2004
本文基于神经网络的基本原理和PID的特点,提出了具有PID特性的神经网络非线性自适应控制器。根据BP网络的弹性学习算法得到PID参数的在线自适应更新律,并通过离散形式的李亚...
[会议论文] 作者：梁艳阳;丛爽;吴汉生;,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文对线性二次调节器LQR算法中Q和R矩阵的参数与控制系统反馈矩阵K之间的关系进行了实验研究,并将所获得的最佳反馈矩阵作为所设计的神经网络控制器的权值初始值.该神经网络...
[会议论文] 作者：梁艳阳;丛爽;尚伟伟;,
来源：'2008系统仿真技术及应用学术会议 年份：2008
本文基于神经网络的基本原理和PID的特点，提出了具有PID特性的神经网络非线性自适应控制器．根据BP网络的弹性学习算法得到PID参数的在线自适应更新律，并通过离散形式的李亚普诺......
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