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在两自由度机器人原有软件系统的基础上，开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境。以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能，不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以绘制具有复杂数学关系式的二维图形，而且使操作者通过鼠标操作就可以便捷完成任意的手画图形曲线的绘制。所开发的软件操作系统具有良好的可扩展性和通用性，利用同样的思想，还可以进一步为控制系统添加网络和视觉功能。