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[学位论文] 作者：杨晶东,,
来源： 年份：2008
在已知或未知环境下的自主导航是移动机器人研究的基本问题,机器人通过自身携带的内部传感器(里程计)和外部传感器(视觉、红外、激光等)在无人参与的情况下完成感知周围环境,...
[学位论文] 作者：杨晶东,,
来源： 年份：2003
为适应血站管理信息现代化的发展，大连血液中心利用Internet技术，构建了大连血站管理信息系统，通过统一、方便的浏览器查询，实现血源管理的网络一体化。在数据库管理系统软件开发......
[期刊论文] 作者：杨晶东,
来源：经济视野 年份：2004
新闻发言人从无到有成为大家熟知的一种角色,日常谈论的一个话题.这里主要说明的是物业企业新闻发言人在遇到突发事件时如何与媒体进行沟通,有效化解矛盾,在处理突发事件中,...
[期刊论文] 作者：林伟,杨晶东,,
来源：电子科技 年份：2017
路径跟踪问题是移动机器人运动控制的一个重要研究内容。对于非完整约束的差速驱动轮式机器人,提出一种新型的路径跟踪算法,通过给定路径模拟出虚拟机器人,即将路径上点的位...
[期刊论文] 作者：杨鑫, 杨晶东,,
来源：软件导刊 年份：2019
为提高卷积神经网络在图像分类中的泛化性,提出基于多分支深度神经网络结构。使用ResNet(残差网络)的跨层连接结构构造多分支网络,各分支网络共享中浅层特征提取,深层网络使...
[期刊论文] 作者：杨晶东, 张朋,,
来源：第二军医大学学报 年份：2018
目的针对深度学习在舌象分类中训练数据量大、训练设备要求高、训练时间长等问题,提出一种基于迁移学习的全连接神经网络小样本舌象分类方法。方法应用经Image Net海量数据集...
[期刊论文] 作者：杨晶东, 单体展,,
来源：第二军医大学学报 年份：2004
目的针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题,提出一种基于评分框架的基于网格的运动统计(SF-GMS)特征配准算法。方法 SF-GMS算法使用网格对特征点邻...
[期刊论文] 作者：刘军,杨晶东,,
来源：信息技术 年份：2014
SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转,尺度缩放,亮度变化保持不变性,对视角变化、一定角度的仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。提出了一种具有尺度不变特征转换的图像插值的SIFT算法。首先对图像进行SIFT特征提取,利用K-D树搜索并计算最近邻特征向量与次最......
[期刊论文] 作者：崔樱,杨晶东,,
来源：电脑学习 年份：2007
首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,最后给出了分析测距试验数据,验证了测距准确性和守门策略的合理性。......
[期刊论文] 作者：黄东方,杨晶东,,
来源：电子科技 年份：2017
基于视觉的手势识别技术是人机交互领域一项重要研究,传统的基于肤色空间分割定位识别方法,对于复杂环境、光照等干扰因素的适应性较弱。文中基于模板匹配的思想提出一种改进的多维输入动态时间规整(ND-DTW)的算法,通过获取Kinect手部特征骨骼点坐标,经过特征提......
[会议论文] 作者：杨晶东,杨晶辉,
来源：第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012) 年份：2012
针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿，提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法。该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测，修正里程......
[期刊论文] 作者：叶冲,杨晶东,,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
针对垃圾分类数据集,本文采用基于Imagenet数据集的迁移参数初始化Efficient-net模型,与经典的VGG和ResNet50模型对比,得到了较高的泛化性能和准确率。为了降低源领域数据集的特征参数对于目标领域数据集特征参数产生负迁移的影响,本文加入了CBAM注意力机制增强......
[期刊论文] 作者：余刚健,杨晶东,,
来源：控制工程 年份：2021
针对临床银屑病图像分割精度不高和分割结果出现的像素栅格化问题，提出了一种有效的U-net医学图像分割改进方法。该方法采用对比度受限的自适应直方图均衡化（CLAHE）方法对银屑病图像进行预处理，并采用跳跃连接Inception-Res A模块代替经典U-net特征提取单元，以及采用......
[期刊论文] 作者：杨敬辉,杨晶东,,
来源：辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计...
[期刊论文] 作者：杨晶东,孙磊明,
来源：2019年全国智能科学与技术&人工智能教育暨教学学术研讨会 年份：2019
针对智能科学与技术专业智能机器人课程的难点,分析当前人工智能应用于智能机器人的核心技术,提出基于联想记忆的智能机器人核心技术课程教学案例设计方案,详细介绍智能机器...
[期刊论文] 作者：师艳伟,杨晶东,,
来源：光学技术 年份：2015
针对移动机器人在目标识别过程中对视觉图像特征点提取慢,匹配不准确等特点,提出了一种基于SIFT算法的改进目标识别算法。通过采用组合匹配策略,将特征关键点间的距离和内积...
[期刊论文] 作者：杨晶东,杨敬辉,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2013
室内移动机器人自主导航是一系列自然语言状态与动作转换结果，有效地控制和描述机器人状态和动作转换是自主导航过程的关键。本文首先利用视觉传感器获取障碍物YUV色彩空间信...
[期刊论文] 作者：杨晶东,韩太军,,
来源：计算机应用研究 年份：2017
基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的一个重要研究内容,现有的方法经常由于背景噪声干扰、自然光照、机器人视角变化等因素影响识别稳定性。针对该问题提出一种有效的目标识别方法,滤除地平面点云特征,并采用分割聚类和支持向量积融合方法识......
[期刊论文] 作者：武雅杰,杨晶东,,
来源：电子科技 年份：2017
路径规划是移动机器人研究的重要内容之一。传统机器人路径规划方法存在搜索范围大、算法复杂、效率低等问题。为提高路径规划的搜索效率,文中提出将A~*算法用于机器人路径规划。A~*算法的路径规划采用栅格法对环境进行建模,通过选取合适的启发函数选择代价低的......
[期刊论文] 作者：杨晶东,王海灵,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2021
器官或肿瘤的精确分割对于医生诊断和预测疾病至关重要.与传统的特征工程相比,经典的U-Net模型在生物医学图像分割中具有较好的性能.但在U-Net模型中,池化操作和卷积操作会使得一些特征空间信息丢失,导致图像分割精度降低.为此本文采用MultiResR2block模块代替U......
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