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[学位论文] 作者：杨东勇,,
来源：浙江大学 年份：2005
近年来,多机器人系统是机器人学研究中最令人感兴趣且富有挑战性的研究领域。多机器人的研究内容和应用范围十分广泛,如多机器人协作搬运,多机器人协作探索和地图构建,以及机...
[学位论文] 作者：杨东勇,
来源：北京师范大学 年份：2010
本学位论文主要有以下两方面内容:一方面是相关于(磁场)Schr(o)dinger算子的Hardy空间的刻画和算子的有界性；另一方面足具有非双倍测度的欧氏空间上算子的有界性.令ρ为以已知...
[学位论文] 作者：杨东勇,
来源：北京师范大学 年份：2007
出现在本文中的度量测度空间有两类：第一类是具有非双倍测度的欧氏空间；第二类是Coifman和Weiss意义下的齐型空间．在具有非双倍测度的欧氏空间上，我们引入了Goldberg意义下的原子......
[期刊论文] 作者：金银琴,杨东勇,
来源：计算机工程与设计 年份：2004
多媒体网络教学技术作为一种前沿现代教育技术受到广泛的重视.系统结合多媒体网络教学应用的教学需求与特点,采用MPEG-4压缩标准建立了一个基于校园网的虚拟的教学环境,在这...
[期刊论文] 作者：杨东勇,张容,
来源：浙江工业大学学报 年份：2000
基于ＡＡＴＬＡＢ环境，采用图形用户界面开发了单输入单输出离散控制系统的计算机辅助分析与设计软件。使用该软件，不要任何编程，用户就可方便地完成离散控制系统的分析和设计工作。......
[期刊论文] 作者：汤琼,杨东勇,
来源：浙江工业大学学报 年份：2004
协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一.基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解.提出了一种利...
[期刊论文] 作者：杨东勇,徐克立,,
来源：计算机系统应用 年份：2009
提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息,再结合红外线测距传...
[期刊论文] 作者：陈朋,杨东勇,,
来源：科技视界 年份：2015
单片机原理是自动化与电子信息类等专业本科高年级开设的一门理论和实践都很强的重要专业课程。近年来,随着单片机技术的发展,单片机教学渐渐浮现出了一些问题。本文针对该课...
[期刊论文] 作者：吕海霞,杨东勇,,
来源：科技通报 年份：2014
设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形......
[期刊论文] 作者：杨东勇,邵剑,
来源：电光与控制 年份：2001
介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合,设计出机械手的一种控制方案.仿真结果表明,当被控系统具有较大的建模误差时,所提出的方案仍能保证良好的控...
[期刊论文] 作者：汤琼,杨东勇,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序，因此难以得到最优...
[期刊论文] 作者：金银琴,杨东勇,
来源：计算机工程与设计 年份：2005
简述了同步多媒体集成语言SMIL,介绍了基于SMIL设计的一个多媒体网络教学系统的体系结构、功能和实现技术.使用所开发的系统,教师能轻松地制作出多媒体课件,实现课程的网上直...
[期刊论文] 作者：杨东勇,孟岩,
来源：北京师范大学学报：自然科学版 年份：2005
证明了由Calderón-Zygmund算子或分数次积分算子与RBMO(μ)函数以及Lipschitz函数生成的交换子在非齐型空间上的Morrey空间中的有界性....
[期刊论文] 作者：任冬冬,杨东勇,
来源：计算机应用 年份：2005
在NS -2中模拟了基于UDP协议的分布式拒绝服务攻击,实验结果表明,针对不同的攻击模型和不同的网络负荷,当网络中发生基于UDP协议的分布式拒绝服务攻击的时候,网络流量仍具有较好的自相似性。这个对DDoS攻击流量的特性和DDoS防御的研究都具有十分重要的意义。......
[期刊论文] 作者：吴黎,杨东勇,,
来源：计算机应用 年份：2006
由于人像照片的复杂性及模糊C均值聚类算法(FCM)存在着计算量大等问题,将一种改进的模糊聚类方法(FFCM)运用于人像图像分割。再根据模糊分类后的人像照片,提出了适合于人像照片背景替换的目标提取方法。实验表明,这种方法能快速还原模糊分类后的人像目标,并使背......
[期刊论文] 作者：杨东勇,胡朋子,
来源：计算机与现代化 年份：2002
比较了传统课堂教学模式与网络教学模式的特点,提出了将两种模式相结合的网络辅助教学新模式;设计开发了微机硬件技术网络辅助教学系统,作为硬件技术类课程的辅助教学环境;教...
[会议论文] 作者：张健,杨东勇,
来源：第二届大学计算机课程报告论坛 年份：2006
基于建构主义的教学思想,在程序设计课程的教学中,采用任务驱动的教学方法,组织教学内容,以班级图书管理信息系统为具体教学案例,介绍了课程教学的实施过程.教学实践表明:任...
[期刊论文] 作者：卢瑾,杨东勇,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
静动态障碍物同时存在的复杂环境下进行路径规划是一个比较难解决的课题。引入双重的遗传算法机制,提出了第一重遗传机制负责静态障碍物的避碰,第二重遗传算法机制以第一重机...
[期刊论文] 作者：孟庆玲,杨东勇,,
来源：黑龙江气象 年份：2014
1引言随着气象业务现代化、自动化程度的加快,气象系统内部以及外界通过计算机网络的信息交流量不断扩大,特别是接入互联网后,气象网络和各种数据资料的安全面临严峻的考...
[期刊论文] 作者：陈雪江,杨东勇,
来源：中国有线电视 年份：2003
分析了局域网中网段划分所带来的网段中子网路由必须依赖传统路由器所造成的网络“瓶颈”问题，详细介绍了网络三层分组交换技术的基本原理和拓扑结构，给出了其软硬件实现的原理......
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