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[学位论文] 作者：李衍杰,,
来源： 年份：2006
随着科学技术的发展，在通讯网络(Internet及无线网络)，柔性制造，智能机器人，交通管理等领域，出现了大量的复杂随机动态系统。目前，该类系统的性能优化问题是众多领域的研究热点。这......
[期刊论文] 作者：李衍杰,
来源：教育教学论坛 年份：2018
诱导式教学通过学生对结论的猜想、发现和验证,让学生体会到探索的乐趣,从而培养学生的探索精神。本文主要结合诱导式教学方法,探讨了该方法在优化与最优控制中的运用。诱导...
[期刊论文] 作者：何永新 李衍杰,
来源：商品与质量·建筑与发展 年份：2014
【摘 要】 建筑工程项目管理中，安全管理关系到建筑工程的质量，同时也是施工人员生命安全的保证。虽然，随着我国建筑行业的不断发展，我国建筑工程项目安全管理也在不断的发展，但是，在实践中，建筑工程安全管理还存在着不足，使得建筑行业的整个发展都受到影响与限制。 ......
[期刊论文] 作者：王均国, 李衍杰,,
来源：设备管理与维修 年份：2018
简要介绍自动洗车机的工作原理与使用情况,针对洗车机在使用过程中存在的问题,提出改造方法,解决在使用过程中遇到的难题,实现无人值守,提高工作效率。...
[期刊论文] 作者：王均国, 李衍杰,,
来源：设备管理与维修 年份：2019
股道自动化系统原理以及列车位置占用丢失案例。针对股道自动化系统在使用过程中存在的问题,提出预防措施,减少故障发生概率。...
[期刊论文] 作者：秦廷,陈宗海,李衍杰,
来源：系统仿真学报 年份：2004
在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所组成方程组为相容方程组)或......
[期刊论文] 作者：唐波,李衍杰,殷保群,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
针对连续时间部分可观Markov决策过程（CTPOMDP）的优化问题，本文提出一种策略梯度估计方法．运用一致化方法，将离散时间部分可观Markov决策过程（DTPOMDP）的梯度估计算法推广到连续时间......
[期刊论文] 作者：翟剑锋, 李衍杰, 陈浩耀,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
研究离散事件动态系统中的一类随机离散动态系统—–半Markov决策过程,在动态电源管理问题中的应用.动态电源管理问题存在于很多便携式电子设备中,其主要目的是根据电子设备...
[会议论文] 作者：陶钊榕, 陈智超, 李衍杰,,
来源： 年份：2004
逆向强化学习是指通过专家行为获取潜在报酬函数的过程,进而可利用强化学习等优化理论得到最优的控制策略,因而可以实现对专家行为的模仿。本文从性能灵敏度分析的角度研究了...
[会议论文] 作者：曾文武, 朱晓蕊, 李衍杰, 李磊,,
来源： 年份：2004
大风干扰对无人驾驶直升机的影响是很严重的,尤其是小型无人直升机,固为小型无人直升机的惯性相对更小而多个输入之间的交叉耦台效应更明显。本文使用风洞实验的方法,分析了...
[期刊论文] 作者：张瑞,周武,李衍杰,谢耀钦,,
来源：集成技术 年份：2014
图像配准是一种建立两幅图像空间对应关系的过程,它被广泛应用于计算机视觉、遥感数据分析及图像处理中,特别是在影像引导放射治疗领域,图像配准发挥着巨大作用。但由于受呼吸运动的影响,精确的肺部影像配准依然是一个充满挑战的难题。目前,尺度不变特征变换(Sc......
[期刊论文] 作者：李衍杰, 殷保群, 奚宏生, 代桂平,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2004
从连续时间Markov链(CTMC)性能势的角度,借助于定义的折扣Poisson方程,给出了CTMC基于性能势的灵敏度公式及折扣代价准则(简称折扣准则)下的最优性方程.此外,建立了在折扣准...
[期刊论文] 作者：段国强,张岳军,李衍杰,朱晓蕊,,
来源：计算机仿真 年份：2014
通过仿真技术比较研究了四旋翼无人直升机悬停及轨迹跟踪控制问题.由于无人机飞行环境复杂,受外界干扰较大,影响姿态的稳定性.采用PID控制、反演算法和积分反演算法控制四旋...
[期刊论文] 作者：代桂平,殷保群,李衍杰,奚宏生,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2006
根据等价Markov过程方法，研究了一类半Markov控制过程在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法．由于实际系统的状态空间往往非常大，因此通常的串行仿真算法可能会......
[期刊论文] 作者：殷保群,李衍杰,周亚平,奚宏生,
来源：控制与决策 年份：2006
讨论一类可数半Markov决策过程（CSMDP）在折扣代价准则下的性能优化问题,运用等价Markov过程方法，定义了折Poisson方程，并由该方程定义了α-势,基于α-势，导出了由最优平稳策略所满...
[期刊论文] 作者：殷保群,李衍杰,周亚平,奚宏生,
来源：控制与决策 年份：2004
讨论一类半Markov控制过程(SMCP)的折扣代价性能优化问题.通过引入一个矩阵,该矩阵可作为一个Markov过程的无穷小矩阵, 对一个SMCP定义了折扣Poisson方程, 并由这个方程定义...
[期刊论文] 作者：殷保群,李衍杰,奚宏生,周亚平,
来源：控制理论与应用 年份：2005
研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平...
[期刊论文] 作者：殷保群,李衍杰,唐昊,代桂平,奚宏生,,
来源：控制理论与应用 年份：2006
首先分别在折扣代价与平均代价性能准则下，讨论了一类半Markov决策问题．基于性能势方法，导出了由最优平稳策略所满足的最优性方程．然后讨论了两种模型之间的关系，表明了平均模型的......
[期刊论文] 作者：李衍杰, 殷保群, 奚宏生, 周亚平, 代桂平,,
来源：控制理论与应用 年份：2004
基于性能势的方法,研究了一类半Markov过程(SMP)的性能灵敏度分析和平均费用下的性能优化问题.将 SMP转化为与之等价的离散时间Markov链(DTMC),利用DTMC的性能势,对SMP进行灵...
[期刊论文] 作者：代桂平, 殷保群, 李衍杰, 周亚平, 奚宏生,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2005
研究了一类半Markov控制过程(SMCP)在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.利用等价Markov过程的方法,导出了SMCP的性能势公式和平均代价最优性方程,给出了...
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