大风干扰对无人驾驶直升机的影响是很严重的,尤其是小型无人直升机,固为小型无人直升机的惯性相对更小而多个输入之间的交叉耦台效应更明显。本文使用风洞实验的方法,分析了大风干扰对小型无人驾驶直升机(UAH)在悬停和向前飞行状态下的性能影响。根据非线性数学模型,采用泰勒多项式逼近的方法建立舵机输入及风干扰同机身坐标系下各轴向力和力矩之间的多项式关系。在多项式中,风速被当成同传统输入量(纵向周期变距、横向周期变距和总距)—样的输入量。多项式函数系数由风洞实验数据采用最小二乘法辨识得到。于是在确定的舵机输入情况下,得到了轴向力和力矩与不同风速干扰之间的关系式。然后通过风洞实验数据的进一步分析,讨论了小型无人直升机抗水平风干扰的能力。分析结果为设计抗水平大风干扰的控制器提供了依据。