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[学位论文] 作者：李作庆,,
来源： 年份：2009
两轮自平衡机器人是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与两个独立驱动的车轮组成。它具有体积小、运行灵活等特点,可以实现原地转向及一些复杂路径的跟踪运...
[期刊论文] 作者：李作庆,,
来源：湖北审计 年份：1998
1997年,围绕党和政府工作中心,在为建立现代企业制度服务的基础上,我局开展了对企业集团公司审计的尝试。通过审计,摸索了集团公司审计的路子,现就开展企业集团审计的内...
[期刊论文] 作者：李作庆,,
来源：工业技术创新 年份：2017
基于频率响应测试方法,对数控机床伺服参数优化策略进行了研究。根据机床伺服控制器结构,结合控制过程,提出电流环、速度环及位置环在不同参数下的调试方案。从频率响应Bode...
[期刊论文] 作者：李作庆,,
来源：制造技术与机床 年份：2017
提出了一种提高交流伺服系统扰动频率响应测试精度的方法。利用相关分析法辨识伺服系统扰动脉冲响应函数,对扰动脉冲响应函数进行傅里叶变换得到扰动频率响应。实验结果证明该方法是正确有效的。......
[期刊论文] 作者：唐永红,李作庆,
来源：广西中医学院学报 年份：2005
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[期刊论文] 作者：于燕秀,李作庆,
来源：兵工自动化 年份：2014
为实现异步电动机矢量控制中的转子磁链准确定向及提高弱磁控制的性能，提出一种离线辨识异步电动机互感变化曲线的方法。通过对异步电动机等效模型的分析，可知通过施加单轴测试......
[期刊论文] 作者：李作庆,黄景勋,,
来源：湖北审计 年份：1996
45岁的卢建玲是两个孩子的母亲,尽管丈夫长期不在身边,加之,长期伏案工作,身患有颈椎综合症等多种疾病。但是,将困难酿成浓浓的情、深深的爱,奉献给自己热爱的审计事业,这是...
[期刊论文] 作者：梁景江,吴清华,李作庆,
来源：黑龙江水利科技 年份：2002
通过对松花江城堤段渗流险情分析，阐述了渗流险情的几种类型和较为普遍稳定的抢护措施。...
[期刊论文] 作者：代悦春,姚世阳,李作庆,
来源：黑龙江水利科技 年份：2002
文章以哈尔滨市三马轻纺批发市场地下室采取抗渗混凝土基础为实例，介绍了施工过程的具体操作技术。...
[期刊论文] 作者：李文庆,李作庆,王庆朋,董大鹏,
来源：科学技术创新 年份：2021
数控机床传动方向上的机械谐振是限制机床轴动态性能的主要因素。在机械谐振模型分析的基础上提出了一种模型补偿方法抑制机械谐振,以此提升伺服轴动态性能。...
[期刊论文] 作者：杨立波, 李作庆, 王声文, 金蒙, 王庆朋,,
来源：制造技术与机床 年份：2012
提出一种观测交流伺服系统的开环频率响应方法,通过注入伪随机信号进行闭环测量。通过功率谱的计算来辨识系统开环频率响应。...
[期刊论文] 作者：李作庆 聂翔 郭畅 杨艳玲 施玉新,
来源：中国电气工程学报 年份：2020
摘要：波测距装置可以定位故障点，在电力调度工作中为指挥人员进行事故处理，减轻现场送电巡线人员的工作强度，提高故障巡出率发挥了重要作用。但是，目前缺少对这些行波测距装置有效的校验手段，对于故障行波测距装置的现场验收完全依赖设备提供商的技术服务，为测距系统的......
[期刊论文] 作者：李文庆,李作庆,王大伟,刘庆宏,林猛,,
来源：制造技术与机床 年份：2012
介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法。通过最小二乘方法辨识系统参数,利用对称最优法整定控制器参数。...
[期刊论文] 作者：冯兆冰,李作庆,白彦庆,商怀昊,吴超,
来源：制造技术与机床 年份：2012
设计了一种以现场可编程门阵列(FPGA)为核心模块的多轴运动控制器。该运动控制器具有开放式、可重构及模块化的特点,并且能够方便地运用到各种应用场合。...
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