搜索筛选:
搜索耗时2.5372秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：朱浩纲,
来源：浙江海洋大学 年份：2020
随着人工智能、无线通信等技术的飞速发展,无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为智能船舶典型代表在水面作业中扮演着至关重要的角色。USV感知网为其环境感知、安全预测等提供了实时有效的数据支撑和技术支持。感知网组成设备的通信质量、探测精度受限于......
[期刊论文] 作者：温小飞, 朱浩纲, 邵承谱,
来源：造船技术 年份：2023
针对现有船舶海上航行安全度求解复杂、参考因素权重确定困难等方面的不足，研究影响评价模型准确性的数据来源、模型构建方法等问题，提出一种基于关系型数据库的船舶重要指标筛选方法和数据库构建及检索设计方案。构建基于模糊数学方法、层次分析法（Analytic Hiera......
[期刊论文] 作者：邵承谱,朱浩纲,温小飞,平弘,
来源：上海船舶运输科学研究所学报 年份：2021
构建一种渔业船舶碰撞风险度评估模型,并对其求解方法和计算流程进行设计。将该模型应用到基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的渔业船舶安全管...
[期刊论文] 作者：温小飞,管慧敏,孟文杰,朱浩纲,
来源：中国航海 年份：2021
针对船用燃料电池的供电问题,提出一种混合供电系统。建立以质子交换膜燃料电池堆(Proton Exchange Membrane Fuel Cell Stack,PEMFCs)为主,锂电池和超级电容(Ultra-Capacitor,UC)为辅的能源组成结构,构建PEMFCs-B-UC混合供电系统仿真模型,采用经典比例积分(Pro......
[期刊论文] 作者：温小飞, 朱浩纲, 王海荣, 厉梁,
来源：造船技术 年份：2023
针对现有无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题，提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统（GPS）数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据......
相关搜索：
