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[期刊论文] 作者：黄磊,刘建业,曾庆化,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2013
Traditional coning algorithms are based on the first-order coning correction reference model.Usually they reduce the algorithm error of coning axis(z)by increas...
[期刊论文] 作者：黄磊,刘建业,曾庆化,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
分析表明传统圆锥算法的误差由常值漂移误差和截断误差组成。通常截断误差大于漂移误差,是误差的主项应优先补偿。而传统圆锥算法一般通过增加单次更新周期内的子样数来提高...
[期刊论文] 作者：曾庆化,刘建业,赵伟,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2007
在对经典理想角增量输入的圆锥算法分析总结基础上,提出并推导了更为合适的经典角增量输入圆锥算法通式。在对经典理想角增量与实际工程滤波角增量的圆锥响应对比分析基础上,...
[期刊论文] 作者：孟骞,刘建业,曾庆化,,
来源：航空计算技术 年份：2013
载体姿态测量的实际需要和多天线姿态测量的局限性决定了单天线姿态测量系统拥有广泛的发展前景。分析了单天线测姿的应用价值和基本原理，从我国的具体国情出发，提出了基于北斗......
[期刊论文] 作者：孙茜,刘建业,曾庆化,
来源：2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份：2010
针对大安装角下的传递对准问题，在“比力积分匹配”传递对准算法基础上，提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法．该算法在接收到子惯导数据后，针对初始安装角进行坐标......
[期刊论文] 作者：孟骞,刘建业,曾庆化,,
来源：导航定位学报 年份：2013
从载体姿态测量的实际需要和多天线姿态测量的局限性出发,分析了单天线测姿的应用价值和基本原理,从我国的具体国情出发,提出了基于北斗系统的单天线测姿算法。利用卫星工具软件包仿真的北斗系统星座,以民航飞机为载体,基于MATLAB平台进行了仿真实验,仿真结果分......
[期刊论文] 作者：郁丰,刘建业,曾庆化,,
来源：宇航学报 年份：2006
利用伽利略卫星定位系统来确定载体的姿态是伽利略系统的重要应用领域。目前利用GPS确定姿态的算法比较复杂，初始化时间较长，本文详细地介绍了伽利略定位系统三载波模糊度解算......
[期刊论文] 作者：彭文明,刘建业,曾庆化,,
来源：机械与电子 年份：2006
对某型捷联惯性导航系统的系统设计和开发思路进行了介绍，说明了捷联惯性导航系统的结构。根据航空数字接口系统中所涉及的通信协议，完成了航空数字接口程序的模块化软件设计。......
[期刊论文] 作者：刘伟峰,曾庆化,刘建业,
来源：微计算机应用 年份：2007
高效的数据通信是实现微型导航计算机系统的关键技术。在基于TMS320C67XX系列DSP芯片实现高性能微导航计算机系统中,采用外扩SC28L198收发器实现异步串行通信,并从系统扩展方...
[期刊论文] 作者：赵飞,曾庆化,胡倩倩,曹猛,,
来源：电子测量技术 年份：2010
针对当前公交车辆信息采集及传递过程中的问题，通过构建基于新型测距无线传感器（ZigBee）的蜂窝式大规模公交专用通信网络，可以实现低成本、迅捷的公交信息采集服务。测试结果表明......
[会议论文] 作者：曾庆化,刘建业,熊智,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
根据激光陀螺惯导组件标定的实际需要,提出了一种多位置融合算法(multi-position fusion algorithm,MPFA).在分析激光陀螺惯导组件误差的基础上,对MPFA算法及其对数据的基本...
[会议论文] 作者：曾庆化;刘建业;孟骞;,
来源：第五届中国卫星导航学术年会 年份：2014
微小型载体姿态测量的实际需要和多天线姿态测量的体积局限为单天线姿态测量系统的发展奠定了基础.论文在分析单天线测姿的应用价值和基本原理的基础上,针对北斗卫星星座的对...
[期刊论文] 作者：曾庆化,刘建业,李荣冰,,
来源：传感器与微系统 年份：2006
针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题,提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出:该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的...
[期刊论文] 作者：沙磊,曾庆化,于永军,,
来源：计算机仿真 年份：2010
针对飞行器航迹研究,捷联惯性导航系统的性能评估需要飞行轨迹数据和相应的惯性器件参数,但真实飞行数据较难获得,且不易灵活调整。为了仿真实际的速度、位置、姿态等飞行数...
[期刊论文] 作者：祝燕华,刘建业,曾庆化,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想，设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器，将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度......
[期刊论文] 作者：祝燕华,刘建业,曾庆化,,
来源：应用科学学报 年份：2007
在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差，而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想，通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正．文中提出了分别利用陀螺仪和加速度......
[期刊论文] 作者：文林,熊智,曾庆化,刘建业,
来源：航空计算技术 年份：2005
针对目前各种导航系统在输出导航结果时,由于所采用的数据包封装方法不同,对每种导航系统必须编写不同的数据接收软件的现象.研究了一种通用的导航串口数据接收协议,能实现对...
[期刊论文] 作者：梁玉琴,曾庆化,刘建业,,
来源：传感技术学报 年份：2010
无迹卡尔曼滤波(UKF)模拟系统的后验概率密度函数,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)中引入的较大线性化误差的缺陷。本文提出了一种基于加权最小二乘法(WLSE)和UKF的无线传感器网络(WSN)节点定位算法。算法采用TOF测距技术测量未知节点到信标节点的距离,利用加权最小......
[期刊论文] 作者：祝燕华,刘建业,曾庆化,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想,设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器,将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速...
[期刊论文] 作者：曾庆化, 刘建业, 胡倩倩, 杨迪,,
来源：全球定位系统 年份：2011
针对北斗、GPS、GLONASS和GALILEO等单星座系统定位中存在的定位精度不足、可见星不多、定位可靠性不强等问题,研究了一种利用北斗、GPS、GLONASS和GALI-LEO多星座信息在统一...
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